专为登月设计，苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高( 三 )
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虽然目前SpaceBok机器人在模拟的月球环境中的跳跃高度只有1.3米，还没有达到预期的2米，但是它能很好的利用躯干位置处的反作用轮实现空中和着地时刻的姿态控制。
为了进一步模拟小行星非常低的重力环境，SpaceBok机器人侧身安装在了一个自由浮动平台上，保证了它在除侧身方向外的另外两个方向上没有重力加速度。
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当SpaceBok机器人从一侧墙壁往另一侧墙壁运动时，它的反作用轮能够控制它准确的旋转躯干以保证足端而不是躯干与另一侧墙壁发生碰撞，从而让它再次落到另一侧墙壁，如此周而复始的运动模拟了低重力环境下单个表面的连续跳跃。
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