专为登月设计，苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高( 四 )
图7/15
目前SpaceBok机器人在欧洲宇航局的测试进展顺利，后续将在包括障碍物、丘陵地形和真实土壤的环境中测试以及户外测试。
紧凑而轻量化的设计
SpaceBok是为太空探索而设计的四足机器人，所以在结构设计方面更加的紧凑和轻量化，以减小发射成本，它在结构方面具有以下几个特点：
使用高功率密度的力矩电机作为关节驱动单元，不仅可以减小驱动单元的重量，同时大力矩低减速比的驱动配置非常有利于关节的力矩控制；
图8/15
采用一体化弹簧可以有效地缓解四足机器人着地时各足端的冲击力实现安全降落，同时进行储能，使机器人的下一次跳跃更高，从而减低关节的驱动功耗，提高了SpaceBok的续航能力，这个优势在外太空也是非常重要的；
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