专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高( 五 )

专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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大量使用碳纤维结构,实现机器人本体的轻量化设计,同时也保证了四足机器人的强度;

专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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可完全折叠的腿部结构设计,可以有效地减小运输空间;

专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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借鉴传统卫星的姿态控制装置,研究人员在四足机器人的躯干位置安装了反作用轮,通过它的加速和减速控制Spacebok的平衡。

专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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