清华类脑芯片登上Nature封面,公司已成立一年,颠覆冯诺伊曼!( 九 )
天机芯片提供超过每秒610千兆字节(GB)的内部存储器带宽 , 以及运行人工神经网络的1.28 TOPS的峰值性能 。
在生物启发的尖峰神经网络模式中 , 天机芯片实现了每瓦约650千兆每秒突触操作(GSOPS)的峰值性能 。 该研究团队还展示了与GPU相比的卓越性能 , 其中新芯片的吞吐量提高了1.6-100倍 , 电源效率提高了12-10000倍 。
研究团队设计了一个无人驾驶自行车实验 , 来评估芯片整合多模态信息和做出迅速决策的能力 。
该自行车配备天机芯片和IMU传感器、摄像头、转向电机、驱动电机、调速电机、电池 。 自行车可以执行实时物体检测、跟踪、语音命令识别、骑行减速带、避障 , 平衡控制和决策等任务 。
研究小组开发了各种神经网络(CNN、CANN、SNN和MLP网络)来完成每项任务 。 这些模型经过预训练并编程到天机芯片上 , 可以并行处理模型 , 实现不同模型之间的无缝片上通信 。
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