代码详解：轻巧！低廉！为自动驾驶汽车实施端到端学习( 二 )_全文共3507字

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全文共3507字，预计学习时长7分钟

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过去十年，自动驾驶汽车标志着汽车行业的最大变化。所有主要汽车公司都投身于开发属于自己的自动驾驶汽车。自动化技术将是一个价值高达7兆美元的行业，同时会在未来挽救很多人的生命。本文将深入介绍如何使用卷积神经网络开发自动驾驶汽车。

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开发方法

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每当谈到自动驾驶汽车时，大多会谈论激光雷达(LIDAR) 、雷达(RADAR)、360度摄像头和昂贵的图形处理器（GPU）。问题可分为几个部分，如车道检测、路径规划和控制。但在端到端的自动驾驶汽车模型中，构建的模型仅采用汽车前置摄像头图像并预测转向角度。这里只使用最低限度的训练数据和计算量，汽车就学会了在道路上行驶，无论路上是否有车道标记。