代码详解：轻巧！低廉！为自动驾驶汽车实施端到端学习( 三 )
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这构建了一个轻巧且计算成本低廉的优秀模型 ， 并为这种自驾车问题提供了端到端的解决方案 。
\n \n为什么需要自动驾驶汽车？
\n \n*降低驾驶员成本 。
\n*减少驾驶员压力 。
\n*停车更高效 。
\n*省时、减少车流量 。
\n*减少事故 。
\n*支持汽车共享 。
\n \n算法
\n \n下图中 ， 这辆车配有三个摄像头 ， 都安装在汽车挡风玻璃后 。 它们及时录下视频并采集转向角数据 。 为使汽车系统与外形相独立 ， 设转向角数据为1/r ， 其中r表示以米为单位的转弯半径 。 使用1/r代替r是为了防止直线行驶时产生奇点 。 训练数据中包含从视频中采样并与转向数据相匹配的单图像帧 。
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