科技部智能机器人专项：支持“中国天眼”运维作业机器人系统_：科技部智能机器人专项：支持“中国天

科技频道提示您本文原始标题是：科技部智能机器人专项：支持“中国天眼”运维作业机器人系统

近日，科技部发布“智能机器人”重点专项2019年度定向项目申报指南，拟发布1项关键技术与装备类定向指南，拟安排国拨经费总概算5000万元。指南提到的关键技术与装备定向项目是重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统。

FAST，也即500米口径球面射电望远镜，是目前世界最大单口径射电望远镜，位于贵州省黔南州平塘县。FAST可将微弱的天体电波高倍放大后进行检波并记录下来，主要用于探测宇宙中的遥远信号和物质，被称作“中国天眼”。

贵州省黔南州平塘县500米口径球面射电望远镜视觉中国资料图此次“智能机器人”重点专项的研究内容是针对500米口径球面射电望远镜（FAST）的激光靶标、索驱动钢丝绳与滑车、馈源接收机、液压促动器、馈源舱位姿测量、环境监测与整治等运行维护需求，研制系列化运行维护作业机器人及支撑系统，实现大坡度、高落差下球反射面的激光靶标维护、驱动缆索与滑车的巡检维护、馈源接收机拆装搬运、馈源舱位姿测量、促动器自动化维护、干扰自动检测等作业，并开展现场应用验证。