科技部智能机器人专项：支持“中国天眼”运维作业机器人系统( 四 )_：科技部智能机器人专项：支持“中国天

研究内容：针对500米口径球面射电望远镜（FAST）的激光靶标、索驱动钢丝绳与滑车、馈源接收机、液压促动器、馈源舱位姿测量、环境监测与整治等运行维护需求，研制系列化运行维护作业机器人及支撑系统，实现大坡度、高落差下球反射面的激光靶标维护、驱动缆索与滑车的巡检维护、馈源接收机拆装搬运、馈源舱位姿测量、促动器自动化维护、干扰自动检测等作业，并开展现场应用验证。

考核指标：满足FAST工程运行维护要求，提供支撑保障。其中：单个激光靶标的清洁、更换和标校调整等完成时间不高于6h；完成单条钢索及其上滑车等零部件检查的时间优于8h；馈源接收机拆装搬运机器人指标体系满足馈源接收机拆装搬运要求；FAST智能化测量系统实现馈源舱全天候测量；促动器自动化维护平台具备至少50台/天的流水维护能力；无线电干扰自动监测站具有光纤通讯、多台站协同干扰监测、数据自动识别、定位、实时预警等功能。技术成熟度不低于6级，申请/获得发明专利不少于15项。

有关说明：由贵州省科技厅组织项目申报。