科技部智能机器人专项：支持“中国天眼”运维作业机器人系统( 三 )_：科技部智能机器人专项：支持“中国天

本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（2017—2021年）。

2019年，拟发布1项关键技术与装备类定向指南，拟安排国拨经费总概算5000万元。为充分发挥地方和市场作用，强化产学研用紧密结合，调动社会资源投入机器人研发，配套经费与国拨经费比例不低于1:1。项目实施周期不超过3年。申报项目的研究内容须涵盖该指南所列的全部考核指标。项目下设课题数不超过5个，参加单位总数不超过10家。项目设1名项目负责人，项目中每个课题设1名课题负责人。

拟支持项目数为1~2项，当出现申报项目评审结果前两位评价相近、技术路线明显不同的情况时，可同时支持这2个项目。2个项目将采取分两个阶段支持的方式。第一阶段完成后将对2个项目执行情况进行评估，根据评估结果确定后续支持方式。

一、关键技术与装备

1.1重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统