激光雷达专利战：美国Velodyne告了中国禾赛、速腾( 二 )_北京时间8月15日

US 7,969,558专利及影响

US 7,969,558专利的申请，要回溯到2007年7月，申请人是Velodyne创始人David Hall，专利标题为“High definition LidarSystem”，并且在2011年6月获得美国PTAB授权。

同时，US 7,969,558专利作为一件基础专利，还有7件同族专利，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了同族专利。有消息显示，在中国的同族发明专利处在“撤回”状态。

据了解，US 7,969,558专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人视觉和其它各种应用。在Velodyne起诉禾赛的文件阐述是：禾赛的3D激光雷达系统侵犯了Velodyne的US 7,969,558专利。

US 7,969,558专利提出了一种基于激光雷达的三维点云测量系统和方法。示例的系统(如上图)包括基部(158)、壳体(152)、包括在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕基部旋转壳体的旋转马达，和将光子探测器产生的信号发射到外部部件的通信部件。其旋转部件包括旋转功率联接器，将来自外部源的电源提供给旋转马达、光子发射器和光子探测器。