对话美团夏华夏：室外无人配送落地还需两年，激光雷达、计算芯片成关键痛点( 七 )_在2019世界机器人大会上

第三，整车研发也是一个问题。对于无人配送场景而言，对整车体积大小与无人驾驶汽车的需求是不同的，车体需要小一些，需要符合诸如中国邮政快递那一类车体大小标准，但是这一类车此前没有现成可线控的底盘，现在大家会看到有一些公司在研发可线控的底盘，但是距较好的成熟度、可靠性还有一定距离，但是相对而言难度会小一点，最重要的还是前面两个。

雷锋网：美团现在构建的云端调度平台应用的是分布式计算吗？

夏华夏：这个肯定是用分布式的，因为整个业务规模非常大。刚才说三千万单这个数量没有那么大的体会，其实每一个订单进来之后我们内部都要做多次计算，单看点到点的路径计算，每一个点我们都需要做很多次路径计算，去找出到底哪个骑手来接这个单最适合。

我们现在在峰值的时候，每小时在地图上两点间的距离计算次数有约29亿次，所以这是一个很大规模的系统。