现代机器人之父：超强AI只是幻想，人类应当顺势而为( 二 )_【猎云网（微信号：ilieyun）】8月26日

AI研究人员试图通过算法简化Shakey的通用设置，这些算法可以良好结合机器的总体规划能力。实际上，这一研究的进展非常缓慢。20世纪70年代后期，斯坦福大学的汉斯·莫拉维克（Hans Moravec）开发了一种推车，可以在停车、拍照和规划下一步动作之前继续行进一段时间。这辆车可以避开房间里的障碍物，但每15分钟只前进一米。

1984年，布鲁克斯采用了大致相似的思路。在一个项目中，他正在研究当机器人更新周围环境地图时，如何使用数学方法解释其运动的不精确性。他回忆道，在与当时的妻子和他们的小儿子去泰国前一个月，他在一张纸上写满了数学方程式，他称之为“世界上最无聊的纸”。

在澳大利亚长大的布鲁克斯并不会说泰语。而他妻子的家人不会说英语。他说：“当我的妻子和她的家人在一起时，她不说英语。所以我只能坐在那里发呆，花时间去思考，在热浪中做白日梦。我听着昆虫嗡嗡作响。我想，他们只有一些很小的脑袋，有些只有10万个小神经元。他们不可能做一些数学计算。但他们能打猎、吃东西、交配，并且在我打他们的时候会跳开，而我只希望我的机器人做一些更简单的事情。他们是怎么做到这些事情的呢？他们的身体各个部分的结构组织一定不同。”