现代机器人之父：超强AI只是幻想，人类应当顺势而为( 三 )_【猎云网（微信号：ilieyun）】8月26日

“这就是我灵感的起点。”

昆虫不会评估每种情况，考虑各种选项，然后计划每次动作。相反，他们的大脑依靠经过数亿年磨练的反馈循环驱动。感官信息使他们以特定的方式作出反应；这些反应相互组合产生了快速、准确的行为。因此，当布鲁克斯回到剑桥时，他不再尝试用复杂的数学方法编写机器人，相反，他开始使用简单的规则编写软件。

他将通过这种方式建造的第一台机器命名为Allen，以纪念AI研究员Allen Newell。这款机器人形似一个倒置的垃圾桶，配备了声纳探测物体，布鲁克斯为它编写了一个基本指令：不乱打东西。遇到人时，Allen会静止不动，直到人们走开才会继续前进。随后，布鲁克斯增加了第二个反馈循环：使机器自由移动。现在，只需一些传感器和这两个主要指令，Allen就可以穿过一个拥挤的房间，并跟上一个慢走的人。

仅增加了一层反馈，就使Allen的动作更加复杂。布鲁克斯向Allen发送了一条新指令：探测较远的地方并返回。这项第三条规则可以抑制无目的的自由移动，除非第一条避免障碍的规则生效。在这种情况下，机器人应该在继续探测较远的地方之前恢复原状。