现代机器人之父:超强AI只是幻想,人类应当顺势而为( 四 )
在缺少预判的前提下,Allen完成了所有指令,因为每组传感器都获得了足够的反馈,从而调整其他两层反馈在进行的内容。这使布鲁克斯的一些AI前辈们困扰不已,几十年来他们一直在为计算机处理的思维与行动的象征性表征而努力。两位著名的研究人员后来告诉布鲁克斯,当他在某次会议上介绍Allen时,一个人曾向另一个人耳语道:“为什么这个年轻人要抛弃自己的前途?”
布鲁克斯没有被吓退,他复制了Allen在Tom and Jerry玩具车中的动作。随后,他制造了可以检测并捡起汽水罐的机器人Herbert和一个一公斤重的六条腿机器人Genghis,后者可以在不平坦的地面上快速移动。
1990年,在一篇名为《Elephants Don’t Play Chess》的论文中,布鲁克斯认为他的机器人揭示了经典AI方法的缺点,这些方法只是将世界上复杂模型塞进了无实体的电子大脑。为什么不让机器自己去探索世界呢?布鲁克斯写道:“世界就是自己最好的老师。世界始终是最新的,包含着所有最新的细节。秘诀就在于对世界适当地感知。”
经典AI研究人员会抨击布鲁克斯的简单机器人功能有限。但是,布鲁克斯表示,通过更复杂的反馈,他的机器可以执行更复杂的任务。“同样,因为大象不下棋就认为大象不值得研究,这样的论断是不公平的,”他写道。
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