自动驾驶明年实现新突破：吉利量产L3 广汽全自动泊车上线( 四 )

2019-08-29

郭继舜表示，在L4级传感器方面，虽然广汽传感器的选型和布置与Waymo不同，但在整体思路上两者不谋而合，即利用不同传感器的不同属性，实现对驾驶工况的全覆盖，形成传感器间信息的安全冗余。

广汽L4传感器方案

此外，在郭继舜看来，复杂场景感知不准确、感知距离受损、视觉盲区的存在、成本高以及单车决策存在困难都是实现单车智能的难点，例如广汽发现，人类司机在较复杂的场景中离散度很高，以至于不得不需要更多外部信息以提高感知的精确度。

对此，共享感知信息、车路协同或许能够解决盲区覆盖的问题，实现超视距感知，同时郭继舜表示，增加5G的V2X可能是L4较好的解决方案，在他看来，基于5G的V2X在覆盖距离、网络延迟方面都要优于DSRC，将成为未来自动驾驶发展的一个方向。

而关于高级自动驾驶量产，郭继舜表示广汽的初步想法是车端依然需要算力，从而保证在网络故障时能完成躲避危险等基本功能，然后再实现更好的自动驾驶服务。

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