地平线“征程二代”芯片量产，实现中国车规级AI芯片零突破( 三 )_：地平线“征程二代”芯片量产

技术人员还告诉澎湃新闻采访人员，在自动驾驶车辆上，摄像头的分辨率与车速和使用场景相关。在高车速场景下，需要兼顾帧率和分辨率两项参数。征程二代芯片支持的摄像头帧率可达30帧/秒，在120公里/小时的车速下都有充足的决策时间。

其次在分辨率方面，需要更多的像素看到远方的物体，地平线的解决方案可满足不同级别的摄像头像素要求。乘用车内使用时，一般安装一枚芯片，若需要人机交互、车内感知时一枚芯片的配置还需要考虑车长的需求，一枚芯片或许并不充足。除了摄像头可触及的画面外，还包括对实时路况的俯瞰图，用此进行后台的对比。

余凯指出，智能驾驶主要包括四大应用场景：视觉感知辅助驾驶、高级别自动驾驶、众包高精地图与定位和智能人机交互。同时，他强调： “当前产业界真正量产关注的重点是辅助驾驶。L3的量产时间点整个行业的预期比去年晚了三年，到2024年都不一定可以真正大规模量产。”

车载AI芯片从如今的分布式ECU架构正向中央计算机发展，“大概到2025年前后，汽车会展现出跟今天我们理解的PC还有移动产业发展格局本质属性，会变成四个轮子上面超级计算机。”余凯说。他还透露，地平线去年已经向国外用户交付百台自动驾驶车载计算平台，今年签下了上千台的L4订单。

地平线“征程二代”芯片量产，实现中国车规级AI芯片零突破( 三 )