探索外星的机器人要有什么本领?先从不好好走路做起( 二 )
SpaceBok由苏黎世联邦理工学院和苏黎世应用科技大学的学生研制,主要特点是有四条腿,可以像羚羊一样跳跃行走。
研究人员发现,相比较于地面上的正常步行,跳跃的方式更适合机器人在月球等低重力星球上前进。
SpaceBok在一个轨道机器人身上滑动,由此来模仿小行星上的低重力情况。图片来源:欧洲航天局
目前,类似于“勇气号”、“好奇号”等火星探测器,使用前进方式的均为车轮式,这种方式较为传统,可靠性更高。
但总有一些地貌复杂的地区,轮式车辆无法抵达,这就凸显出了SpaceBok的优点。
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的博士生Hendrik Kolvenbach带领的学生团队,一直致力于研究此类机器人,他们的设计均基于模仿鹿或羚羊类动物,研究的重点是让这类机器人如何在特定情况下快速移动。
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