探索外星的机器人要有什么本领？先从不好好走路做起( 三 )_图片来源：欧洲航天局：探索外星的机器

Hendrik Kolvenbach和SpaceBok机器人。图片来源：欧洲航天局

Kolvenbach在公开发表的文章中表示，跳跃式的“动态行走”允许机器人同时四脚离地，可以代替“步态行走”。

但想要在机器人身上实现跳跃式的“动态行走”，并不容易。Kolvenbach表示，这需要更高的计算能力和算法。

研究团队成员Alexander Dietsche指出，在低重力的条件下，宇航员下意识地跳起，落地时可以自主掌握平衡，机器人却很难做到这一点。

“月球的重力只有地球的六分之一，在这种情况下，SpaceBok的跳跃高度可能高达2米，再落地时就需要更好地稳定自己。”Dietsche说。

SpaceBok系安全绳进行跳跃试验。图片来源：欧洲航天局

为了更好地解决这些问题，SpaceBok的研究团队采用了有缓冲作用的腿部，来进行加速和减速，且能实现对落地能量的储存，以及起跳时的能量释放，这还减少了机器人的自身能量消耗。

探索外星的机器人要有什么本领？先从不好好走路做起( 三 )