L4级自动驾驶技术进展如何？我们在上海汽车城进行了试乘体验( 三 )_记者|周纯粼编辑|1当大部分量产车企还

此次试乘的L4级自动驾驶车辆基于红旗H7原型车打造，搭载了中智行的自动驾驶解决方案和Velodyne Lidar等公司的硬件设备。具体共包括4个32线激光雷达、6个毫米波雷达，4个单目摄像头。车顶上还配置了卫星导航和IMU等硬件。

乘坐的这台原型车感知探测范围为200米，定位可精确至厘米级。

据界面新闻了解，中智行并没有与国内三大地图厂商高德、百度、四维图新进行合作，而是自己采集并制作地图。

该公司认为，L4级自动驾驶主要在小范围内运营，没有必要采用全国区域地图。此外，图商的地图主要在主干道，而不是在园区；另一方面自己采集制作的地图，无论是数据标准还是格式都更适配自动驾驶系统。

数据处理方面，中智行采购了一个英伟达1080 GPU和一个英特尔CPU，但三方并非合作关系。

在试乘体验环节中，原型车完成了直行、转弯、过红绿灯路口以及绕桩等多种场景下的行驶。足够智能，但平顺性不足——大部分自动驾驶测试车的通病。

L4级自动驾驶技术进展如何？我们在上海汽车城进行了试乘体验( 三 )