出租车不需要司机了？带你体验无人驾驶出租车！( 三 )
在试乘的时候，园区有很多遛弯的市民，这些典型场景的加入，也让我们的试乘体验更加丰富，如上图，这是一对母女迎面走来，该车辆在大概距离约5米左右的地方采取了制动措施，使车辆停稳等待行人过去，而后再行驶通过。
这样的处理对于无人车来说，肯定是目前各家车辆的广泛做法，但我想如果是人类司机，肯定会选择避让些距离然后低速通过，而不是完全停下，这就是人类和机器驾驶的区别，当然，这也是无人车技术的发展方向。
如上图，是无人车典型的对于信号灯的感知决策场景，当感知系统发现红灯变亮时，就会采取制动措施，等待绿灯通行，这应该已经是各家无人车的基本功。
从试乘舒适性来讲，中智行的这辆无人车全程给小编的感觉整体的平顺性还是非常不错的，尤其是加速时过渡平稳顺畅，值得优化的是刹车时的顿挫感，中智行技术负责人告诉小编，这个问题源于硬件现有条件，即将推出的下一代的车辆将带来更优体验。
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