出租车不需要司机了?带你体验无人驾驶出租车!( 四 )

出租车不需要司机了?带你体验无人驾驶出租车!

这辆车在顶部装备有无人车的感知中枢,激光雷达、定位系统和摄像头等感知元器件分列四方,毫米波雷达则位于车辆下方四周,据介绍,这套感知方案提供了充足的安全冗余,在未来技术研发的推进之下,算法的更优可能促使感知元器件的减少,也就是说随着无人驾驶技术的发展,车辆头顶这些奇奇怪怪的东西可能都隐藏掉或消失。

出租车不需要司机了?带你体验无人驾驶出租车!

值得一提的是,中智行重点提出了“5GAI无人驾驶”,5G作为时下的热门话题得到广泛的关注,小编了解到,在底层代码之中,5G通讯的各项部署已经就位,他们一直在同联通进行联合测试。

5G无人车与普通方案不同的是,从感知方案来看,5G无人车除了装备激光雷达、摄像头、毫米波雷达、卫星导航+惯导、车载计算硬件之外,还特别搭载了基于5G的车载通讯单元。

这样做的目的是,可以让车辆拥有视距内感知,尤其是非视距感知和感知共享的能力,比如如果只是单车智能,在车辆“眼睛”看不见的地方很容易出现问题,比如盲区突然出现的动物或行人“鬼探头”。

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