(三) STM32 外部中断的原理与应用
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1、抢占优先级和响应优先级
在了解中断之前 ， 先了解一下它们之间的优先级别 。 STM32的中断源具有两种优先级：一种为抢占优先级；另一种为响应优先级（亚优先级）其属性编号越小 ， 表明它的优先级别越高 。 抢占是指打断其他中断的属性 ， 即低抢占优先级的中断A可以被高抢占优先级的中断B打断 ， 执行完中断服务函数B后 ， 再返回继续执行中断服务函数A由此会出现中断嵌套 。 响应属性则应用在抢占属性相同的情况下 ， 即当两个中断源的抢占优先级相同时 ， 分以下几种情况处理：
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