(三) STM32 外部中断的原理与应用( 三 )_1、抢占优先级和响应优先级在了解中断

第1种：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级，表示有2种级别的抢占优先级（0级， 1级）有2的3次方共8种响应优先级，即在16种中断向量之中，有8种中断的抢占优先级都为0级，而它们的响应优先级分别为0~ 7其余8种中断的抢占优先级则都为1级，响应优先级别分别为0~7 。
第2种：2位用来配置抢占优先级， 2位用来配置响应优先，即2的2次方共4种抢占优先级， 2的2次方共4种响应优先级。
第3种：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级，即有8种抢占优先级， 2种响应优先级。
第4种：所有4位用来指定抢占优先级，即16种中断具有不相同的抢占优先级。

可以通过调用STM32固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组，这个函数有5个参数：

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) //选择第0种
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) //选择第1种
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) //选择第2种
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) //选择第3种