(三) STM32 外部中断的原理与应用( 四 )_1、抢占优先级和响应优先级在了解中断

#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) //选择第4种

这里我说一下为什么要设置分组和优先级？首先中断需要有优先级，事件有重要和次要之分，当CPU接到更重要的中断请求时，应当先去处理重要的事情。设计优先级分组是一个更灵活的选择， STM32使用了4个中断优先级的寄存器位，这就意味着可以设置16种优先级，比如说我做的项目会突发很多种情况，这时就可以设置为第3种，有8种抢占（先后）级别， 2种响应级别；如果中断的情况不多，可以设置为第2种，那就会有4种抢占（先后）和4种响应，这样的设计就可以灵活对付很多复杂的情况。注意：
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组3 ，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

3、中断线的概念

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。