自动驾驶的未来，是激光雷达还是视觉识别？( 二 )_

正常应该是去到那个地方收集了数据进行分析后，才会有显示。

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与此同时，有小伙伴在路上拍到特斯拉车顶上装了个类似激光雷达的东西。

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那有童鞋问，既然马斯克那么抵制激光雷达，是不是这种设备就一无是处了呢？
当然不是。
像目前丰田，福特，通用汽车这些传统汽车大厂都押宝在激光雷达上，那自然是有它的独到之处的。

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激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显。
第一，是具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率（下图为两者的对比图）。

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第二，抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标。
第三，获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。
第四，可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
既然有那么多好处，那马斯克为什么要反对呢？
首先，马斯克在多个场合中抨击激光雷达“笨重”，“丑陋”，“完全没有必要”。

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这个也是激光雷达的一大缺点，现阶段大家很难把其体积缩小，在车顶上的位置比较突兀，这直接影响了量产化的进行，所以现在我们还没有看到激光雷达系统安装在量产车上。

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而特斯拉只需要装一个小摄像头和几个毫米波雷达。
其次，我们知道两种方式都是车辆对外界感知的手段。

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但利用摄像头的方式要比激光雷达便宜得多，比如Waymo在2019年所销售的 Laser Bear Honeycomb价格为7500美元，而特斯拉model 3车窗上的那组三摄像头模块（下图）才65美元。
最后是源自于两种不同的感知方式。
局长在前面讲到，激光雷达是通过主动探测的方式进行大范围的扫描，而且由于激光光束更加聚拢，精度上比摄像机加毫米波雷达的组合要更高。
而计算机视觉在原理上更像“眼睛”，摄像机拍到到什么，就分析什么，其拥有一个很大的优势就是物体分类，这也是为什么马斯克老说激光雷达多余的原因。

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目前主流观点认为，激光雷达测量最为精准，而特斯拉的计算机视觉识别则精度尚稍欠缺。
康奈尔大学的研究人员发现（下图），如果摄像机收集到的数据以“上帝视角”呈现，那精度跟激光雷达的也没差太远，但如果是车头视角，则会出现较大偏差。