外骨骼在医疗方面有什么运用？
1.辅助康复行动 。通过提供辅助技术来帮助患者步行 ， 恢复由于疾病/意外而失去的运动功能 ， 从而改善使用者的生活质量 。
外骨骼也可应用于中风或脊髓损伤患者康复领域 。这种外骨骼有时也被称为步康复机器人 。一个外骨骼可以减少所需治疗师的数量 ， 并且可以针对每位患者专门定制 。目前有几个项目为康复中心设计了训练辅助工具（LOPES外骨骼 ， Lokomat ， 模块化机器人外骨骼UniExo ， CAPIO和步态训练器 ， HAL 5） 。
康复外骨骼可以最大限度地提高患者的运动量 ， 从而提供更严格的恢复治疗 。里士满加州Ekso仿生学公司开发了Ekso GT ， 它融合了这种能力——SmartAssist软件允许物理治疗师独立改变对每条腿的装置支持 - 从全功率支持到无支持步行 - 从而满足患者的特定需求 。这种能力使得Ekso GT能够更大范围覆盖患者：从完全不能使用双腿到轻微损伤 。
2.医疗护理 。面对即将出现的医疗专业人员短缺以及越来越多的老年护理人员 ， 日本工程师团队开发了外骨骼 ， 旨在帮助护士抬起并携带患者 。德国人工智能研究中心开发了两种通用动力外骨骼CAPIO和VI-Bot 。远程操作和功率放大是主要运用功能 。它可用于提高手术过程中的精确度 ， 或帮助护士移动重病人 。
Ekso Bionics目前正在开发和制造智能动力外骨骼仿生装置 ， 可作为可穿戴机器人捆绑在一起 ， 以增强截瘫患者的力量 ， 移动性和耐力 。新动力外骨携带了一种足够强大的紧凑型电源 ， 以使外骨骼长时间工作而不会被插入外部电源 ， 并且外骨骼不会限制用户的灵活性和移动性 。
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其他网友观点外骨骼机器人 ， 在医疗领域的使用 ， 主要是用在辅助康复应用中 。
外骨骼机器人对于中风 ， 偏袒的患者 ， 可以实现支撑身体 ， 进行辅助运动 ， 达到对肌肉 ， 肌腱的训练效果 ， 实现快速的康复 。
辅助康复训练目前使用的比较多外骨骼机器人 ， 都具有康复训练的相关阶段选项 。例如整个腿部的肌肉的肌力在3以下 ， 那么整个外骨骼机器人会带动整个身体运动 ， 实现腿部 ， 腰部的被动运动 。
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图片截取自：大艾机器人
伴随整个康复周期不断的深化 ， 部分康复比较好的患者 ， 肌肉得到缓慢的恢复 ， 在肌力达到3以上的时候 ， 整个外骨骼主要起到渠道的支撑与辅助作用 。在行走的运动中 ， 减少外骨骼的动态运动输出 ， 主要开始让腿部肌肉得到锻炼 。
这也就是我们说的阻尼运动 。
外骨骼机器人在残疾人行走辅助 ， 包括老年人的助力行走机构都具有很大优势 。
当前为何没有大面的拓展使用？目前外骨骼机器人没有大面积的使用 ， 主要来自于技术层面和成本居高不下两大原因 。
（1）外骨骼机器人技术层面：
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外骨骼机器人在驱动技术 ， 运动控制技术方面都还有不少东西需要客服 。
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引用一下电子科技大学 ， 邱静老师的报告内容 。目前我所接触到的外骨骼机器人 ， 商业市场都是采用的电机驱动 ， 采用盘式电机 ， 以maxon电机为主 。但是能耗及发热情况比较难以控制 。
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运动控制方面 ， 这就要求整个运动控制能够适应多种环境 ， 目前而言传统的运动控制卡还不具备这类能力 。
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人机交互的实现 。按照邱静老师的介绍 ， 目前的外骨骼机器人 ， 可以实现脑电波的操控 ， 行走或者是停止 。但是脑电波的解码机器人还有待完善 。不过已经进入应用门槛了 。
（2）成本高昂 ， 价格比较贵
目前外骨骼机器人售价普遍比较贵 ， 售价都在60万以上 。有的甚至高达百万以上 。正常而言 ， 能够进入千家万户的机器人 ， 应该是售价在20万左右的一套系统 。基本的家庭就可以承受 。
期待 ， 未来技术的不断进步 ， 能够为我们带来更多的机器人技术发展 ， 让外骨骼机器人得到更好的应用 。
外骨骼机器人在其他领域的应用 。目前除了在医疗领域 ， 外骨骼机器人进行大量的拓展和尝试外 ， 在军工领域 ， 以及工业领域也有不少的拓展 。
【外骨骼在医疗方面有什么运用？】
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