大片既视感,“天和”机械臂充当自拍杆,解锁中国空间站新视角( 二 )



加拿大臂2在桁架上的样子

看 , 爬下来了 , 连接的舱体外壁
在移动速度上 , “加拿大臂”2与我们的机械臂存在较大差距 。 “加拿大臂”2的移动速度是每秒2.5厘米 , 我们的则是每秒60厘米 。 当然 , 在使用过程中 , 为了保证机械臂的安全 , 同时也要考虑到空间站的各种约束条件 , 对它的移动速度是有限定的 , 只用到了机械臂设计速度的六分之一 , 也就是差不多每秒10厘米 , 即便如此 , 也比“加拿大臂”2的每秒2.5厘米快4倍 。

这个看得更清楚 , 在爬

不是欧洲机械臂 , 它到今天还没解锁呢
两者之间之所以存在这么大的速度区别 , 主要是我们有后发优势 , 使用了新材料和新技术 , 将10米长的机械臂重量降低到738千克 , 同时还实现了28吨的最大载荷 。 而“加拿大2”的重量是1.8吨 , 当然它要长一点 , 达到17.6米 , 同时 , 当初为了满足“抓捕”航天飞机的需求 , 其最大载荷被设计到了116吨 。

桁架上的加拿大臂2
【大片既视感,“天和”机械臂充当自拍杆,解锁中国空间站新视角】最后说句题外话 , 如果真装“剪刀”的话 , 我们的机械臂可以使出全速 , 也就是每秒0.6米的速度 , 说不定还真能剪“翅膀” , 毕竟“天下武功 , 唯快不破” 。

天和机械臂

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