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中国航天员登陆官方想象图
不过 ， 要实现这一宏伟目标 ， 还有许多关键技术需要突破 ， 比如新一代登月火箭新921、新一代载人飞船的登月版、可重复使用的登月舱和上升器、以及月球轨道空间站等等 。 而其中最容易让人忽略的 ， 是“月球定点着陆技术” ， 也就是两个航天器先后降落在月球表面同一地点的技术 ， 只有这样 ， 才能将送到月球科研站的多台设备聚在一起 。 如果落点相隔很远 ， 显然在月球上暂时还没有“货拉拉”和“快递小哥” 。
我国月球科研站官方想象图
而我国曾打算在嫦娥四号上 ， 验证这一关键技术 。 很多人都知道 ， 嫦娥四号和我国“山东”号航母一样 ， 是个计划外的产物 ， 它实际上是嫦娥三号的地面备份 ， 当时本着“物尽其用”的原则 ， 准备将它也发射到月球上去 ， 但是面临三个选择：是将它发射到月球正面南半球？还是将它发射到月球背面？或者干脆降落在嫦娥三号的旁边呢？
嫦娥四号
其中降落在嫦娥三号旁边的方案十分吸引人 ， 因为它可以一举向世界证明我国的精确落月控制技术 ， 也就意味着洲际导弹入轨精度会很高很高 ， 同时也为将来的月面国际科研站的建设进行铺垫 ， 毕竟这是将来要频繁使用的一项关键技术 。
【我国建造月球国际科研站，需突破一项关键技术，嫦娥四号差点实现】嫦娥三号
实际上 ， 以往的最终落月地点 ， 都有一定的随机性 ， 一般都无法做到“月球定点着陆” ， 有的实际着陆点偏离目标着陆点甚至有数百公里 。 只有一次除外 ， 那就是美国的“阿波罗”12号任务 ， 1969年11月24日 ， 它的“无畏”号登月舱降落的地点 ， 距离1967年4月17日发射的“勘测者”3号无人探测器仅163米 ， 美国宇航员甚至步行过去 ， 将该无人探测器的部分零件拆下并带回地球 。
美国宇航员从阿波罗12登月舱步行到勘测者3号
左上方是阿波罗12登月舱 ， 右下方是勘测者3号
不过 ， “阿波罗”12号实现如此精确的降落 ， 依靠的是航天员艾伦·宾娴熟的人工操控技术 ， 而嫦娥四号上却没有人类驾驶员 ， 所以我们要实现的是人工智能的精确降落 ， 难度更大 。 嫦娥四号在基于图像匹配的绝对导航基础上 ， 增加了基于机器视觉理念的相对导航控制方案 ， 依靠测距测速敏感器、光学避障敏感器、激光三维成像敏感器等关键设备得到的状态信息 ， 自动生成控制指令 ， 引导探测器实现安全着陆 。 从它最后安全着陆点偏差小于1.5米的世界第一成绩来看 ， 嫦娥四号是有足够的能力降落在嫦娥三号旁边的 。
嫦娥四号降落瞬间
不过 ， 经过权衡 ， 我国航天部门最终还是选择了嫦娥四号月背降落的方案 ， 依靠位于地月拉格朗日L2的“鹊桥”通信中继卫星 ， 成功实现了人类历史首次在月球背面的着陆 ， 这才有了今天“玉兔二号”月球车的种种亮眼成绩 。
成功降落月球背面的嫦娥四号
而“月球定点着陆”技术 ， 我国会在后续的“嫦娥”探测器上实现 。 目前 ， 嫦娥七号已定于2023年发射 ， 目标月球南极；作为嫦娥五号的地面备份 ， 嫦娥六号也会在稍晚的2024年发射 ， 实现在月球南极的采样返回 。 两颗探测器的登陆地点都在月球南极 ， 嫦娥六号会不会降落在嫦娥七号的附近？需要我们拭目以待 。
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