过程|冬奥水下火炬传递机器人有颗“河工芯”
中国教育报-中国教育新闻网讯（采访人员 陈欣然 通讯员 屠琼芳）日前 ， 北京冬奥公园展现的奥运史上首次机器人之间水下火炬传递 ， “水火相融”的场景充满了科技感 ， 吸引了许多市民的目光 。
这可爱冰壶造型的机器人 ， 就是我国助力“科技冬奥”专项研发的成果之一——水陆两栖机器人 。 为它提供水下动力的核心零部件——水下推进器 ， 是河北工业大学与企业开展产学研合作的结晶 。
冰下开展机器人与机器人的精准对接与水下点火 ， 既是机器人跨域火炬传递最大的亮点 ， 也是最大的难点 。 想要达成精准对接 ， 在野外复杂流场环境条件下 ， 火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内 。 这对机器人的动力稳定性要求很高 ， 水下推进器作为机器人火炬手的核心零部件 ， 至关重要 。 河北工业大学与企业联合推出的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术 ， 大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动；动力电源与信号电源系统内部隔离 ， 所有电器元件绝对密封在一个密封舱内 ， 减少了密封泄漏危险；机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到了极致 。 高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技术优势 ， 很好地满足了火炬手的要求 ， 成为冰壶“黑科技”的动力首选 。
据悉 ， 近年来 ， 河北工大产学研的成果——各类水下推进器可以搭载到多种水下机器人上 ， 如自主式水下潜器（AUV）、遥控无人潜水器（ROV）等 ， 并实现多应用场景 ， 如水下探测、水下巡检等 。 在参与多个国家重点项目的过程中 ， 该校积累了丰富的研发经验 。
【过程|冬奥水下火炬传递机器人有颗“河工芯”】作者：陈欣然 屠琼芳
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