4D感知跨过V2X实现自动驾驶,激光雷达已未火先凉?( 二 )



4D成像雷达车载之前需要面对的问题:\r1.使用级联方式的雷达 , 可能需要增加实体天线增加功率 , 从而需要解决装车体积问题;\r2.使用虚拟孔径方式的雷达 , 由于虚拟十倍左右的天线数量 , 需要做好天线抗干扰问题;\r3.满足车规级要求 , 稳定、可靠并且能满足抗干扰能力 。 \r如果4D成像雷达上车 , 很可能先应用到的高级自动驾驶场景是高速路段辅助驾驶、高阶智能泊车功能;一个是前向雷达角分辨率的提升 , 一个是提升近距离探测能力 。 更多情况下 , 4D成像雷达可能会作为激光雷达的补充 。 \r总结\r4D成像雷达弥补了传统毫米波雷达没有的高分辨率 , 但还拥有在任何极端环境下拿到有效信息且工作稳定的可靠性 , 这一点弥补了激光雷达的不足 。 同时 , 各大Tier 1对于毫米波雷达的制造技术也相对成熟 , 对于4D成像雷达的成本上也能很好控制 , 并且更具备量产的可能性 。 \r目前不论是Tier 1头部企业 , 还是初创公司、科技企业 , 都纷纷入局4D成像雷达这个领域 。 硬件相对于算法来说 , 解决起来更容易 , 但硬件背后配套使用的4D成像雷达的算法也会成为另一个竞争点 , 而随着技术的迭代 , 4D成像雷达可能会逐渐接近于激光雷达的使用效果 。

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