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卢梭的社会伦理思想关注的是人和社会 ， 人具有自然的和社会的两种属性 ， 在人的自然属性中 ， 对他人的同情的情感是一种基础的情感 。
卢梭承认人性是善良的 ， 它是人原始的本性或者说与生俱来的 。 它具体的表现为一种怜悯或同情的情感 。 人的这种同情的情感 ， 是一种人类所具有的原始美好的品性 ， 它对于生活于自然状态下的自然人 ， 具有联系彼此的作用 。
但是 ， 这种源自于自然的情感在文明社会状态下 ， 却是一种稀缺的品质 。 人类物质文明的发展 ， 将这种原始的美德冲刷掉 ， 然而人们意识到 ， 这种对于人类美好品德的缺失状态 ， 是不利于人类社会发展的 。
卢梭认为人的本性是善良的 ， 在自然状态之中人们 ， 具有一种天然的同情心 。 这种同情心源自一种善良的情感意志 。 自然状态之中人类 ， 并不具有理性的系统知识 ， 他们通过实践来积累经验 。
自然状态中人们群居居住 ， 共同分享食物 ， 即便是在没有食物的情况之下 ， 人们也会共同承担饥饿所带来的痛苦 ， 也极少会出现同类蚕食的状况 。 同情、怜悯等情感在自然状态之中拥有巨大的作用 ， 它调节自然状态之中人们相互之间的关系 ， 这些自然的品性是先天存在的 。
卢梭说：“同情在自然状态下远远比在理性状态中更为深切 。 ”在人们进入社会状态之后 ， 人类拥有了新的社会身份 ， 人类具有了社会属性 。
新的社会身份就是公民身份 ， 人类在从自然状态进入社会状态 ， 在社会状态中签订了契约 ， 出让自己的权利的同时也拥有了权利 ， 这时公意就发挥了其作用 。 社会状态之中 ， 人人要遵守相关的法律、法规以及风尚和道德习惯等等 。
同时 ， 自然人的本能在社会之中越来越不清晰 ， 社会中的行为、选择和判断甚至是评价 ， 都具有了一种道德上的意义 。 在自然社会中人类所具有的、源自于本能的怜悯和同情等 ， 善良的情感意志 ， 也就是在社会状态中 ， 被取代了的但仍旧需要保留的 ， 就是卢梭所谓的同情心 。
自然状态之中人们的生产和生活 ， 因环境因素的改变而发生变化 ， 人们在靠近水源远离凶猛野兽的区域安家落户 。 相互之间没有矛盾与冲突 ， 如若出现矛盾那一定并非因财产或者土地的占有而发生 。
人与人之间的关系松散而随意 ， 但这并不会影响或以致产生情感上的矛盾 。 处于自然状态之下 ， 自然环境使人与人之间所产生的联系安之若素 。 所以 ， 自然状态之下人们所呈现的原始品性 ， 是一种美好而善良的状态 。
随着生产力和生产关系的发展 ， 人们的生活状态发生了改变 ， 私有制产生并随之进入到社会状态 。 进入社会状态之后 ， 人们制定了相关的法律、法规并且遵守各种风俗和习惯 ， 虽然经历了漫长地时间过程 ， 但这些终究被确定下来 。
人性中一些原始的本能 ， 并未随着漫长地发展而被遗忘 。 相反人类原始的优秀品性被深深地锁在了人类的基因之中 ， 即便是在社会之中 ， 人类原始的同情和怜悯等一系列的善良情感 ， 都有其坚固的位置 ， 并且在维护人与人之间的关系 ， 维护政府与公民之间的关系 ， 甚至在维护国家与国家之间的关系 ， 发挥着巨大的作用 。
无论是在自然状态之下还是在社会状态之中 ， 人与动物之间都有两个方面的区别 。 第一 ， 动物行动的基础是本能 ， 人则是出于自由意志的指导 。 第二 ， 人有自我发展的能力动物则没有 。 所以 ， 这也解释了人类善良的人性情感 ， 在经历了人由自然状态到社会状态后 ， 为什么一直被保留下来 。
社会由一个个具体的个人构成 ， 在自然状态之中 ， 人与动物的区别已经在前文论述中提及 ， 所以 ， 具有能动意志的人所具有的这种能动的意志 ， 可以支配人去做任何事情 ， 有时甚至是不符合道德行为的事情 。
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