二是火箭在返回时必须以垂直姿态进行 ， 因此对返回的精度控制要求非常高 ， 一方面是对轨道的控制 ， 另一方面是对落点的控制 。
三是火箭发动机除了要能够可重复使用以外 ， 还要具有推力可调的特性 ， 以保障能够随时维持垂直降落的方向和速度 。
四是 ， 着陆时要有非常有效的缓冲 。 在回收的火箭级中 ， 必须要配备高效的缓冲装置 ， 在即将接近地面时 ， 保证防止箭体倾斜、进一步降低下降速度、能够经受发动机喷出的高温等离子流等方面的需要 。
我国正在开展火箭回收技术的研发从目前来看 ， 我国还不具备火箭回收的成熟技术体系 ， 主要原因在于火箭的回收 ， 对火箭的芯级推重比有很严格的要求 ， 回收的火箭核心级重量仅有发射的10%左右 ， 如果一味用大推力火箭 ， 那么在回收时一启动发动机就达不到稳定的目的 。
在这方面 ， SpaceX公司在猎鹰9号上 ， 采有的是9台发动机并联+梅林发动机的深度节流方式 ， 说实话 ， 我们目前虽然在发动机技术上已经比较接近美国的水平 ， 但是在箭体技术方面还差得较远 ， 即使能回收那么复用时的运力水平也会大幅下降 ， 达不到从根本上节约成本的目的 。
不过 ， 从航空航天长远的效益出发 ， 我国仍然在默默地进行着火箭回收的技术革新和规划论证 ， 从已知的情况看 ， 目前长征6X垂直返回技术验证火箭已经完成立项工作 ， 而长征8R垂直返回火箭也正在开展相关的研发工作 ， 从工作的进程上看 ， 已经超过了欧航局阿丽亚娜6火箭的回收研发 ， 正在向不断追赶SpaceX的方向一步一个脚印前进 。
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