图3中还显示了一个典型的屏幕截图 ， 显示了由位置和角度偏差组合引起的圆周运动 。 左侧显示线性同心度 ， 右侧显示角度偏差 。 这两个图形平行显示 ， 可以按照软件中显示的相关说明进行校准 ， 直到任何进一步的旋转产生一个类似点的圆 。
图3描述非同心度效应的束流轨迹 。
测量布局
解决方案1——静态：通过使用适配螺母 ， 可以轻松地将校准的校准仪表组件安装在铰接臂上 。 如果机械基准相对于机械臂的光轴准确对齐 ， 则校准仪将即时提供中心偏差和角度偏差 。 解决方案2–动态：如果机械基准对应用而言不够精确 ， 则可以像前一种情况一样将对准仪安装在弯头处 ， 然后执行臂的常规旋转 。 光束偏差将由校准仪记录为循环 。 然后 ， 用户必须对齐前一个肘部 ， 使“圆”成为一个点 。
总结
许多激光系统供应商正在意识到 ， 将铰接臂纳入其产品将带来准确、可靠且光学性能优越的解决方案 。 这项技术被广泛接受的主要障碍在于输出光束的准确性 。 这种障碍可以通过使用校准仪、精确安装转向节和增加系统的总刚度来消除 。 最受欢迎的新应用是在牙科等医疗设备中 ， 例如通过铰接臂用CO2激光治疗龋齿 。 还有许多其他应用 ， 包括使用高功率的应用 。 另一个潜在应用是将铰接臂连接到工业机器人上 ， 该机器人将端件引导至工作区域 。
将铰接臂的优点与校准仪提供的校准过程相结合 ， 将在性能方面产生更好的光束传输系统 ， 并在日常材料加工和激光传输中使用各种激光波长 。 这创造了一种提供灵活性和极高准确性的替代方法 。
来源：Photonics Views - 2022 - Aharon - Taming an articulated laser DOI:10.1002/phvs.202200017
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