这个“螃蟹”是有史以来最小的遥控步行机器人
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美国西北大学的研究人员发明了一种可能是迄今为止最小的遥控机器人 。 当这只机器“螃蟹”爬过你的身体时 ， 你甚至都不会有任何察觉 。
实际上 ， 制造微型机器人并不是一个新想法：几十年来 ， 纳米机器人在科幻小说中一直很受欢迎 ， 世界各地的研究人员也已经成功地创造出可以在生物体内导航的微型机器人 ， 无论是用于探索目的 ， 还是将药物运送到人体的特定部位 。
但是 ， 这些机器人通常被设计成游泳 ， 或在通过人体循环系统的液体中漂流 。 而近日发表在《科学机器人学杂志》上的一篇论文展现了一个新的成就 ， 美国西北大学的研究人员制造出一种可以在没有电线或物理连接的情况下远程操纵的机器人 ， 它可以用一组腿或其他更非常规的运动形式四处奔跑 。 这是一种遥控机器人“螃蟹” ， 它非常之小 ， 甚至可以在一枚硬币的边缘爬行 。
研究人员创造的机器人螃蟹只有半毫米（或大约 0.02 英寸）宽 ， 并且可以每秒以大约其体长一半的速度移动 。 不出所料 ， 它并不是个速度狂魔 ， 但就像在树林里徒步旅行时跳到你身上的蜱虫一样 ， 它的最大优势之一就是 ， 它可以在不被发现的情况下移动 ， 因为它非常小 ， 而且非常轻 。
那么 ， 研究人员是如何将电池、伺服系统和其他电子设备通通塞进这个半毫米大的螃蟹中的呢？其实 ， 他们并没有按照传统方式去做 。 这只机器人螃蟹使用了一种与波士顿动力公司的 Spot 等复杂的多腿机器人完全不同的运动方式 。 螃蟹是由一种形状记忆合金制成的 ， 这种合金在制造过程中被涂上一层薄薄的玻璃而产生变形 ， 但在加热后会恢复到原来的初始形状 。 所以 ， 想象一下你的手臂是弯曲的 ， 不需要肌肉 ， 只需用吹风机对着它吹热风 ， 就会使其伸直 。 当它冷却下来时 ， 它会再次弯曲 。
上图：机器人使用激光进行操作 。
在这种设计下 ， 一束精确的激光束被用来按照特定的顺序加热机器人螃蟹身体上的特定点 ， 当它的各个部分在加热和冷却时变形 ， 并再次弯曲时 ， 研究人员就能够让它从A点移动到B点 ， 同时还能转向和跳跃 。 它不像像狗一样的机器人Spot那样灵活敏捷 ， Spot可以灵巧地爬楼梯 ， 在崎岖的地形上奔跑 ， 但Spot不能爬进墙壁上的小裂缝 ， 或钻进别人的耳朵里 。 (这项技术的潜在用途真的很可怕 。 )
【这个“螃蟹”是有史以来最小的遥控步行机器人】当然 ， 这只小螃蟹只是这些微型机器人可以采取的一种形式 。研究人员还构建了大小相似的机器人来模拟尺蠖、甲虫和蟋蟀的运动 ， 但也可以根据操作环境制造完全不同的形式 。例如 ， 通过重复的跳跃动作 ， 在沙地上移动会更容易 ， 因为在这个尺度上 ， 那些沙粒可不像我们看到的那么微小 。
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