【CNMO新闻】近日 ， CNMO发现 ， 天眼查APP显示 ， 小米汽车科技有限公司公布了一项关于"自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片"的新专利 。 公开信息显示 ， 这份专利于2022年4月28日申请 ， 预计到2042年4月28日到期 。

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摘要显示 ， 本公开涉及自动驾驶领域 ， 根据前车的车辆类型、第一车速、车距、车辆的第二车速 ， 确定是否超车 ， 在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下 ， 确定车辆的超车变道轨迹 ， 控制车辆执行超车 。 本申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素 ， 使车辆能够基于当前的实际情况 ， 准确地执行超车变道过程 ， 给乘客带来更好的自动驾驶体验 。

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