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如果太空建筑可以在轨自组装呢？如果全自动卫星辅助结构能够在绕地球轨道飞行的同时对卫星进行日常维护和检查 ， 会怎么样？美国某大学的科学家们认为所有这一切都是可能的 ， 他们正在通过开发高精度导航算法 ， 帮助推动实现这些目标的技术向前发展 ， 从而使空间系统能够工作 ， 建设更美好的未来 。
【想要在轨建造太空城市？高精度算法和编队机器人是个关键】“在航空航天领域 ， 人们对提高空间机器人系统的自主性越来越感兴趣 ， 所有这些应用程序都与本项目的目标相关 。 ”科学家们解释说 。 此外 ， 这项研究将大大推进美国太空部队“空间系统目标捕获和智能空间系统操作计划” ， 美国太空部队刚刚把美国空军小企业技术转让奖授予了这家公司 。 现在这所大学正在与商业航天公司合作 ， 一起解决与在轨维修、装配和制造操作相关的复杂问题 ， 尤其是在基于多代理的系统应用程序中 。
科学家们解释道：“我们之前的工作依赖于分布式网络中飞行的代理的视觉辅助相对位置估计 ， 该技术支持具有容错和健康监测能力的自适应控制系统 。 现在我们正在研究新的版本 ， 使自主航天器不仅可以识别并朝着移动目标行进 ， 还可以使用基于视觉的导航系统 ， 利用无线通信进行跟踪和编队飞行 ， 从零开始修复、检查或组装新的结构 。 该算法还使用基于神经网络的机器学习来识别、跟踪和估计附近其他飞行代理的位置和意图 。 ”
这家公司的首席技术官表示：“虽然在太空在轨领域方面仍有很长的路要走 ， 但是这也意味着我们拥有很多进步的空间 ， 我们可以踏步前进 ， 基于群体的航天器编队飞行将是下一步 。 ”
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