值得注意的是 ， 小鹏在这里用了“纯视觉”的表述 。 或许随着算法的进步 ， 接下来的 XPilot 感知硬件 ， 也会在今天的基础上适当做做减法；而如今配备全车视觉感知的小鹏 ， 未来也能做到很多今天还做不到的事情 。
为了让上面的想法成真 ， 小鹏也开发了基于 AI
做到这一步 ， 小鹏也开始探索 Robotaxi 领域的各种可能（换一种说法 ， 是要抢自动驾驶公司的生意了） 。 变成 Robotaxi 的小鹏 G9 和量产车相比没有任何改装或升级 ， 只是驾驶席上坐着的是小鹏安全员 。 Robotaxi 与市售车的数据和算法互通 ， 相互促进提升 。 小鹏也通过了封闭道路自动驾驶的相关测试 。
小鹏预计在 2023 年一季度 ， 发布基于 XNGP 的城市辅助驾驶功能 ， 包括上海、广州、深圳三个城市 ， 并在全国无高精地图城市开放识别红绿灯和路口直行能力 。 到 2023 年二季度 ， 无高精地图城市也会有城市自主变道、超车、红绿灯无保护左右转能力推送 ， 2024 年 XNGP 实现全场景打通 。
另一边 ， 配备其它驾驶辅助硬件的车型 ， 也会在明年一季度获得红绿灯识别和车道级导航功能 ， 高速 NGP 也会得到优化 。 虽然 PPT 没说 ， 但随着 XNGP 算法精进 ， 配备全车环绕视觉感知的小鹏 ， 会不会有一天也能实现城市 NGP 呢？这可能是下一个 1024 我们要追问的问题 。
【从惊艳到实干：小鹏 1024 汽车科技日】
在 G9 上更新的 X-EEA 3.0 电子架构 ， 为接下来的小鹏汽车赋予了更多智能座舱的可能性 ， 包括进一步解耦音区、控制和识别准确度更高的全场景语音 2.0 ， 以及可完全自定义的智能场景 ， 将出现在接下来的小鹏汽车上 。
鹏行智能和小鹏汇天 ， 两个小鹏的下属部门也分别带来了配备六轴机械臂与 AR 投影、高保真音响等功能的新版机器马“小白龙” ， 与改为 SUV 形态、占地面积缩减并提升安全冗余的旅航者-X3 飞行汽车 。 相比此前我们看到的概念产品 ， 它们都更接近量产 。
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尽管看上去没有之前那么炫酷了 ， 小鹏在本届 1024 汽车科技日展现的各种能力 ， 依然可以让大家对这个企业保有足够信心——他们一直在告诉大家 ， 自己怎么把概念变成现实 。 或许下一年的 1024 ， 会有让我们又一次燃起来的东西到来 。
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