科普凯迪拉克Super Cruise辅助驾驶系统，灵感来自F1赛车的技术 _cruise

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【科普凯迪拉克Super Cruise辅助驾驶系统，灵感来自F1赛车的技术】

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凯迪拉克Super Cruise直译为超级巡航系统，最早发布于2016年，如今已经发展到第二代， 2020年曾击败特斯拉拿到北美《消费者报告》主动辅助驾驶技术评分第一名，那么这项技术到底实用性怎么样？，没有如今造车新势力的激光雷达，如何保证精度，技术原理和优缺点是什么？下面我们来详细分析。

Super Cruise辅助驾驶系统原理
凯迪拉克的车虽然没有配备激光雷达，但在全球范围内与当地的地图服务商合作，比如国内和高德地图合作，使用激光雷达地图扫描车，在全国范围内扫描公路和周围的环境，车辆内置毫米级的高精地图，包含32万公里的国内公路，几乎覆盖了所有高速公路和城市快速路，配合GPS定位系统，可以精准定位车辆实时位置，再配合车辆自带的硬件传感器（雷达+摄像头），实现L2级辅助驾驶。

车辆自带的硬件包括车头主摄像头和4个环视摄像头，用于识别道路上的车道线，查看前方的障碍物，停车时带来360度全景影像；雷达包括1个长距离毫米波雷达、5个短距离毫米波雷达、12个超声波雷达，主要用于识别物体的运动状态，在雨雾天气加强摄像头的识别能力，以及探测周围的障碍物。

除了这两项，凯迪拉克Super Cruise是目前提醒能力最高的辅助驾驶系统， DMS驾驶员检测提醒技术灵感来自F1赛车，这类高端赛车方向盘上均有一排灯带，提醒手动换挡时机，比如发动机最大功率转速是8000转/分，那么到8000rpm灯带就会变成蓝色，提醒换挡，凯迪拉克则是用该技术提醒驾驶者何时开启了驾驶辅助，何时必须接管方向盘。

DMS检测系统通过方向盘前的高性能红外摄像头检测驾驶状态，包括主动眼球追踪技术。检测分为三个阶段：
第一阶段，当你开启Super Cruise ，方向盘灯带显示绿色，代表一切就绪，提示双手可以离开方向盘，但当你没有注意前方道路，比如去看手机，此时方向盘绿色灯带会闪烁，提示你将注意力转移到道路上。

第二阶段，如果方向盘灯条绿灯闪烁时间过长，系统判断你完全没有注意前方道路，则方向盘灯条闪烁红灯，发出哔哔声安全警报，座椅也会振动，提醒你及时接管车辆。

第三阶段，如果方向盘灯条红灯闪烁时间过长，会听到语音提示，此时需要立即接管方向盘，手动驾驶，否则车辆会自动减速并刹车停车，并自动联系安吉星顾问，呼叫车辆检查你的情况。

Super Cruise辅助驾驶系统优点
凯迪拉克的超级巡航辅助采用激光雷达扫描的高精地图，取代了在车上再安装激光雷达，增加成本，高速公路和城市快速路完全可以自动驾驶，主动打灯变道超慢车，经过6年的技术验证，安全性值得肯定，而驾驶检测和提醒也要比许多车更严苛，完全避免在车内睡觉，看电影，酒驾开车等危险行为。

Super Cruise辅助驾驶系统缺点
激光雷达又叫做LiDAR，代表“光探测和测距” ，是一种可以创建周围环境地图的传感器技术， LiDAR传感器发出红外光，并测量光线从物体反射回传感器所需的时间，从而创建一个 3D 地图。虽然凯迪拉克的高德3D高精地图和自带激光雷达的车辆作用相同，但无法形成实时路况，地图通过OTA云端升级，每三个月更新一次，也就是说，三个月内的施工、损坏等都无法及时上传，不能100%依赖。