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【科普凯迪拉克Super Cruise辅助驾驶系统,灵感来自F1赛车的技术】

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凯迪拉克Super Cruise直译为超级巡航系统 , 最早发布于2016年 , 如今已经发展到第二代 , 2020年曾击败特斯拉拿到北美《消费者报告》主动辅助驾驶技术评分第一名 , 那么这项技术到底实用性怎么样? , 没有如今造车新势力的激光雷达 , 如何保证精度 , 技术原理和优缺点是什么?下面我们来详细分析 。
Super Cruise辅助驾驶系统原理
凯迪拉克的车虽然没有配备激光雷达 , 但在全球范围内与当地的地图服务商合作 , 比如国内和高德地图合作 , 使用激光雷达地图扫描车 , 在全国范围内扫描公路和周围的环境 , 车辆内置毫米级的高精地图 , 包含32万公里的国内公路 , 几乎覆盖了所有高速公路和城市快速路 , 配合GPS定位系统 , 可以精准定位车辆实时位置 , 再配合车辆自带的硬件传感器(雷达+摄像头) , 实现L2级辅助驾驶 。
车辆自带的硬件包括车头主摄像头和4个环视摄像头 , 用于识别道路上的车道线 , 查看前方的障碍物 , 停车时带来360度全景影像;雷达包括1个长距离毫米波雷达、5个短距离毫米波雷达、12个超声波雷达 , 主要用于识别物体的运动状态 , 在雨雾天气加强摄像头的识别能力 , 以及探测周围的障碍物 。
除了这两项 , 凯迪拉克Super Cruise是目前提醒能力最高的辅助驾驶系统 , DMS驾驶员检测提醒技术灵感来自F1赛车 , 这类高端赛车方向盘上均有一排灯带 , 提醒手动换挡时机 , 比如发动机最大功率转速是8000转/分 , 那么到8000rpm灯带就会变成蓝色 , 提醒换挡 , 凯迪拉克则是用该技术提醒驾驶者何时开启了驾驶辅助 , 何时必须接管方向盘 。
DMS检测系统通过方向盘前的高性能红外摄像头检测驾驶状态 , 包括主动眼球追踪技术 。 检测分为三个阶段:
第一阶段 , 当你开启Super Cruise , 方向盘灯带显示绿色 , 代表一切就绪 , 提示双手可以离开方向盘 , 但当你没有注意前方道路 , 比如去看手机 , 此时方向盘绿色灯带会闪烁 , 提示你将注意力转移到道路上 。
- 第二阶段 , 如果方向盘灯条绿灯闪烁时间过长 , 系统判断你完全没有注意前方道路 , 则方向盘灯条闪烁红灯 , 发出哔哔声安全警报 , 座椅也会振动 , 提醒你及时接管车辆 。
Super Cruise辅助驾驶系统优点
凯迪拉克的超级巡航辅助采用激光雷达扫描的高精地图 , 取代了在车上再安装激光雷达 , 增加成本 , 高速公路和城市快速路完全可以自动驾驶 , 主动打灯变道超慢车 , 经过6年的技术验证 , 安全性值得肯定 , 而驾驶检测和提醒也要比许多车更严苛 , 完全避免在车内睡觉 , 看电影 , 酒驾开车等危险行为 。
Super Cruise辅助驾驶系统缺点
激光雷达又叫做LiDAR, 代表“光探测和测距” , 是一种可以创建周围环境地图的传感器技术 , LiDAR传感器发出红外光 , 并测量光线从物体反射回传感器所需的时间 , 从而创建一个 3D 地图 。 虽然凯迪拉克的高德3D高精地图和自带激光雷达的车辆作用相同 , 但无法形成实时路况 , 地图通过OTA云端升级 , 每三个月更新一次 , 也就是说 , 三个月内的施工、损坏等都无法及时上传 , 不能100%依赖 。
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