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如果说有什么能够让座舱、智驾与你的交互更近一步 , DMS(Driver Monitor System )驾驶员监测系统绝对功不可没!用了它就能更加确切的体验到座舱与智驾交互的智能化 , 用网友们的话来说:都是纯纯科技与狠活 。
在最少两个人开车的情况下 , 驾驶员在困倦或是分心状态下还能多一双眼睛和一对耳朵帮助观察路况 , 如果是一个人开车的时候遇到相同情况没有人提醒就非常危险了 。
而DMS监测能代替人类对驾驶员随时进行提醒和预警 , 所以它的存在显得尤为重要 , 我国在今年7月也出台了所有车型必须强制性搭载DMS的法规 。
DMS工作流程
主流的DMS系统主要包括车载(也可设计独立)计算平台(芯片)、近红外摄像头、方向盘传感器和人机交互部分 , 它的核心功能截至目前已经拓展为Face ID、疲劳监测、分心监测、危险行为监测和情绪识别等等 。
【为了监督你好好开车,车企决定“盯”着你】布灵也整理了上述几种功能的监测依据和主要的报警方式:
通过表格我们可以得知DMS系统主要是通过捕捉五官、头部、手部等部位的动作 , 结合方向盘传感器的数据 , 来对驾驶员的实时状态进行监测并做出反馈 。 它主要的工作流程是:感知、匹配、决策、执行 。
由于捕捉到的各个部位的动作是通过摄像头生成画面传输给计算平台 , 所以计算平台在解码后会提取所有部位的特征 , 在提前设定好的数据库内寻找与之匹配的数据 , 再以此评判驾驶员是在打瞌睡、讲电话还是吃东西 。
外加驾驶员的年龄、性别、穿搭、健康程度和个人习惯都不尽相同 , 所以为了监测的准确率 , 这对芯片算力和摄像头的精度要求会很高 。
芯片算力或是摄像头掉链子了 , 就会出现误报情况从而引起驾驶员的反感和吐槽 。
例如之前很火的因为驾驶员眼睛小而一直被车辆误判为在睡觉 , 或是手肘弯曲摸了一下下巴系统就以为驾驶员在抽烟等等 。
在算力方面 , 除了不断提高芯片算力以外 , 基于AI视觉技术的发展 , 深度学习算法可以通过同时并行的运算直接给出监测结论 , 不再需要之前由人为总结驾驶员行为规律的程序设定 。
对于摄像头 , 除了需要关注摄像头的视场角、输出分辨率、低照度、红外波长和环境参数等等 , 摄像头的位置也可以很灵活 。 可以安装在方向盘、仪表、A柱或内后视镜等位置 , 当然 , 正对驾驶员角度的方向盘转向柱和仪表盘位置是最利于其进行动态捕捉的 。
考虑到夜间行驶的动作捕捉 , 像小鹏P7等等新能源车型的方向盘上还有一串紫色的小灯(肉眼不可见)用于红外补光 。
DMS发展简史
DMS驾驶员监控系统的出现最早是在2006年 , 由丰田汽车首次为雷克萨斯车型引入的车辆安全系统 , 这个时期它更像是碰撞预警系统 , 摄像是依靠安装在方向盘转向柱上的CCD摄像机 , 通过红外LED检测器跟踪人脸来监控驾驶员的注意力 。
当其检测到驾驶员注意力分散或是车辆碰撞预警系统检测到危险情况 , 系统就会通过灯光和声音给出警报 。 发展到2008年 , 该系统已经可以监视眼睑来检测驾驶员的疲劳状态 。
值得一提的是2017年凯迪拉克在发布Super Cruise系统后 , 为了能让驾驶员与ADAS场景更好地融合 , 在凯迪拉克CT5上也搭载了Seeing Machines DMS , 有意思的是它在报警方式上还添加了座椅震动和蜂鸣器提醒 。
不过 , 也有与众不同的DMS监测系统 。 奔驰在2018年发布的Attention Assist注意力辅助系统不依靠摄像头和方向盘传感器 , 主要通过车速、发动机转速、横摆角速度、转向盘角速度等等车辆参数 , 判断当下驾驶行为来检测驾驶员实时状态 。
其实这对醉酒后开车的用户场景识别非常明显 , 毕竟喝完酒开车多多少少都会有点飘!而目前主流的方案是通过监测驾驶员的呼气中的酒精浓度来判断是否酒驾 。
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