关于万物由道而生 ， 虚无形 ， 其寂冥冥 ， 万物之所从生 。 冥冥 ， 表示幽远之貌 。 即是说道虚空无形 ， 寂静幽远 ， 万物依其而生 ， 因之而成 。 不仅万物的生由道安排 ， 【黄帝四经】并且更进一步解释说 ， 万物的生死成败 ， 炎祸福报 ， 也都由道决定 。 反过来说 ， 要想明白万物生死成败 ， 灾祸福报的道理 ， 也势必要探索其源 ， 就是要了解道 。 所以说 ， 故同出冥冥 ， 或以死 ， 或以生 ， 或以败 ， 或以成 ， 祸福同道 ， 莫知其所从生 。 见知之道 ， 唯虚无有 ， 良有以也 。
此外需要说明「道」化生万物的主导性：阴阳备物 ， 化变乃生 。 万物之多 ， 皆阅一空 。
阅 ， 总持、总掌的意思 。 空 ， 读为孔 。 一空 ， 即是指道 。 前者是言道 ， 透过阴阳的变化 ， 产生万有 。 由于道兼具阴阳合和之状 ， 是属于混合的形态 ， 未分阴阳 ， 是以必须经过阴阳的变化 ， 相反对立 ， 质量互变 ， 方能化生一切存在者 。 故谓阴阳备物 ， 化变乃生 。 后者是言道 ， 主宰万物 ， 掌控万物 。 由于万物是道所化生 。 因此 ， 道自然就具有总掌万物的能力及作用 ， 所以说万物之多 ， 皆阅一空 。
然而 ， 对道较为清晰完整的宇宙论叙述 ， 见于【经法·论第六】：
天执一 ， 明【三 ， 定二】 ， 建八正 ， 行七法 ， 然后【施于四极 ， 而四极】之中无不【听命】矣 。 蚊行喙息扇飞蠕动 ， 无（不宁其心 ， 而安其性 ， 故而）不失其常者 ， 天之一也 。 天执一以明三 ， 日信出信入 ， 南北有极 ， （度之稽也 。 月信生信）死 ， 进退有常 ， 数之稽也 。 列星有数 ， 而不失其行 ， 信之稽也 。
此段内容中 ， 一是指道 。 二是指阴阳；三是指日、月、星辰 。 七法是指明以正者 ， 天之道也 。 适者 ， 天度也 。 信者 ， 天之期也 。 极而（反）者 ， 天之性也 。 必者 ， 天之命也 。 (顺正者 ， 天之稽也 。 有常)者 ， 天之所以为物命也 。 此之谓七法 。 八政是指八种政令 ， 即春、夏、秋、冬、动、静、内及外等 。 四极是指四方 ， 即整个天下 。 信是指确定 。
换言之 ， 道经过阴阳化生日月星辰 ， 生成了万物 。 再经过阴阳的定位 ， 阳尊 ， 阴卑 ， 以构建【七法】、【八政】 ， 以此施行天下 ， 使天下万物无不听命 。 同时 ， 道是一切万有的本源 ， 恒一而定 ， 是以天下万物 ， 包括了各种动物 ， 甚至日月星辰 ， 都能依其客观规律而生存发展及运行不辍 。
因此 ， 【黄帝四经】所构建的宇宙论 ， 是以道为主轴 ， 经过阴阳二气的变化 ， 生成一切万有 ， 进而构建了社会国家的政治制度及人伦关系 ， 是极为细致延续的 。
