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19年前 ， 当神舟5号成功发射升空 ， 举国欢腾的时候 ， 中国航天工程师们 ， 在高兴之时 ， 也感到肩膀上的担子更重了 。
虽然作为全球第三个有自主能力 ， 载人航天的国家 ， 但是一个可不忽视的事实是 ， 美苏两个早在40多年前 ， 就完成了这个壮举 。 还有后来科学技术含量更高的载人登月 ， 空间站技术等 。
在当时 ， 不要说超越了 ， 就是缩小差距 ， 都是那么遥不可及 ， 在那些年里 ， 美国联合一众国家 ， 对中国在航天技术上进行全方位的彻底封锁 ， 企图把刚刚起步的中国航天事业 ， 彻底扼杀在萌芽里 。
在当时 ， 刚刚起步的航天事业 ， 是否能走下去？即便能走下去 ， 还能走多远？这些都是一个未知数 ， 没人能给出答案 。
在当年 ， 或许为了鼓舞士气 ， 中国航天部门公布了未来20年里登月计划 ， 现在都知道这目标全部都实现了 ， 如果回到当年 ， 看到这个目标 ， 很多人觉得不切实际 。
中国自己探索出来的核心技术不到20年的时间 ， 再回首 ， 嫦娥五号不仅成功登月采样 ， 祝融号登陆火星表面 ， 中国空间站也已建设完成 ， 这一切都恍然如梦 。
除了载人登月 ， 中国在不到20年时间里 ， 几乎做到美苏两国在太空领域上的一切 ， 不可否认的是 ， 与美国还有一定差距 ， 但这种距离也已经是肉眼可见 ， 不再是当年那要不可及的窒息感了 。
也是这些年的独立自强 ， 也让中国航天事业走出一条属于自己的路 ， 在这条路上 ， 个别技术甚至实现了超越 ， 如今的美国也开始抄袭山寨中国的太空技术了 。
2022年是一个太空探索的大年 ， 不仅中国空间站完成组装 ， 美国也会多达三次探月任务：阿尔忒弥斯一号环月任务、游隼任务和直觉机器任务 。
除去其他两个任务外 ， 直觉机器任务将是带着50多年前美国荣光 ， 重返登月的一次着陆任务 。
而直觉机器任务的登陆器 ， 是山寨模仿嫦娥三号着陆避障激光三维成像铭感器技术 ， 这个技术是我国在2013年 ， 首次在嫦娥3号登陆月球中使用 。
此后的嫦娥四号 ， 嫦娥五号 ， 甚至是远在5500万公里外的火星上 ， 天问一号也是运用这个技术 ， 让祝融号火星车成功着陆 。
可以说这个技术的运用 ， 我国在外星球上着陆的成功率 ， 达到了100% ， 也正是看到这个技术的运用成果 ， 所以美国也开始抄袭模仿 。 虽然美国在抄袭模仿 ， 但是并未掌握探测器自动避障的核心科技 。
最佳着陆方式整个技术的核心就两个词：自主和避障
是着陆器在着陆的过程中 ， 测距仪器和测速仪器根据速度、距离等综合信息 ， 自主控制着陆器发动机 ， 调整推动力和航行方向 ， 在有障碍物的情况下 ， 提前获取信息 ， 躲避障碍物 ， 实现安全着陆 。
最核心的技术 ， 是在下降到距离地面100米左右的时候 ， 探测器会悬停成像 ， 并且自动寻找合适的着陆点 ， 实现安全降落 ， 这一步也被称为“精准避障”
这一点从去年祝融号和毅力号在火星降落的时间上 ， 就可以看出差别 ， 毅力号花费的时间是7分钟左右 ， 而祝融号花费的时间是9分钟左右 。
【中国无人登月技术完成超越，美国开始偷师，也学会抄袭山寨了】因为在这多出来的2分多钟里 ， 祝融号在没有人为干预的情况下 ， 自主避障 ， 提高安全系数 。
目前外星球登陆方式有三种：美国主要用到的是气囊降落和空中吊车掉落方式 ， 我国主要采用反推减速避障降落 。
气囊降落 ， 在快接近地面的时候 ， 包裹火星车的气囊会充气 ， 然后在火星上不断地弹起 ， 落下 ， 等气囊消气后 ， 然后火星车如同孵化小鸡一样 ， 从气囊钻出来 ， 这种方式简单粗暴 ， 什么避障寻找安全着陆点 ， 是不存在的 ， 生死由命 ， 全看运气了 。
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