新的研究揭示了一项不可思议的发现,大脑用微积分来控制运动


新的研究揭示了一项不可思议的发现,大脑用微积分来控制运动



在最近的一项研究实验中 , 老鼠在一台嵌入虚拟现实的跑步机上跑步 。 在它的脑海中 , 它看到自己在一个隧道里匆忙前行 , 前面有一个独特的灯光图案 。 通过训练 , 老鼠已经知道 , 如果它在红灯前停下 , 并保持这个姿势1.5秒 , 它就会得到奖励 。 然后它就可以冲向另一组灯去接受另一个奖励 。
这个实验是麻省理工学院的神经科学家埃利·亚当等在《细胞报告》7月份发表的研究的基础 。 它探索了一个简单的问题:老鼠、人类和其他哺乳动物的大脑是如何瞬间阻止我们前进的呢?这项新研究揭示 , 大脑并不能以最直接的方式传递一个“停止”命令 。 相反 , 它采用了一种基于微积分原理的更复杂的信号系统 。 这听起来可能过于复杂 , 但这是一种令人惊讶的聪明的控制行为的方式 。
控制简单的步行或跑步的机制是相当容易描述的 , 大脑的中脑运动区(MLR)向脊髓中的神经元发送信号 , 脊髓向控制腿部肌肉的运动神经元发送抑制或兴奋冲动 。 每个信号都是由神经元放电产生的电活动峰值 。
然而 , 当引入目标时 , 事情就变得更加复杂了 , 比如一个网球运动员想要跑到球场上的一个确切的位置 , 或者一只口渴的老鼠盯着远处清爽的奖品 。 生物学家早就知道目标是在大脑皮层中形成的 。 大脑如何将一个目标(停止奔跑 , 这样你就能得到奖励)转化成一个精确的信号 , 告诉中脑运动区刹车的呢?约翰霍普金斯大学的神经科学家Sridevi Sarma说 ,

在感觉运动控制方面 , 人类和哺乳动物具有非凡的能力 。 几十年来 , 人们一直在研究是什么让我们的大脑如此敏捷、快速和强健 。
为了理解这个问题的答案 , 研究人员监测了一只老鼠大脑中的神经活动 , 同时计算了动物从极速减速到完全停止所需的时间 。 他们期望看到一个抑制信号涌进中脑运动区 , 触发腿几乎立即停止 , 就像电子开关关闭灯泡一样 。
但数据的差异很快就破坏了这一理论 。 当老鼠减速时 , 他们观察到一个“停止”信号流入中脑运动区 , 但它的强度峰值不够快 , 不足以解释动物停下的速度 。 研究人员说 ,

如果你只是把停止信号输入中脑运动区 , 动物就会停下来 , 但数学告诉我们 , 停下来的速度不够快 。

大脑皮层不提供开关 , 我们认为这就是大脑皮层会做的事情 , 用快速信号从0到1 。 它做不到这一点 , 这是一个谜 。
因此 , 研究人员知道 , 一定有一个额外的信号系统在起作用 。
为了找到它 , 他们再次观察了老鼠大脑的解剖结构 。 在产生目标的皮层和控制运动的中脑运动区之间有另一个区域 , 丘脑下核(STN) 。 我们已经知道 , 丘脑下核与中脑运动区的连接有两条途径 , 一条发送兴奋信号 , 另一条发送抑制信号 。 研究人员意识到中脑运动区对两种信号之间的相互作用做出反应 , 而不是依赖于任何一种信号的强度 。
当运动的小鼠准备停止时 , 中脑运动区从丘脑下核接收到抑制信号 。 几乎在此之后 , 它也会收到兴奋的信号 。 每个信号都很慢 , 但它们之间的切换很快 , 这就是中脑运动区所关注的:它记录下两个信号之间的差异 。 差异越大 , 抑制信号的变化越快 , 中脑运动区命令腿停止的速度越快 。
微积分的作用
研究人员用微积分的两个基本概念来描述这种停止机制:
  1. 积分 , 即测量曲线下的面积;
  2. 导数 , 即曲线上某一点的斜率 。
如果停止仅仅取决于中脑运动区接收到的停止信号的多少 , 那么它可以被认为是一种积分形式;重要的是信号的数量 。 但事实并非如此 , 因为积分本身不足以实现快速控制 。 相反 , 中脑运动区计算两个信号之间的差值 , 这反映了导数的计算方法:取两个无穷小的接近值之间的差值来计算曲线在一点处的斜率 。 导数的快速变化抵消了积分的缓慢变化 , 允许快速停止 。
研究人员说 ,

有一个兴奋信号和一个抑制信号 , 这两种信号同时被比较 。 当这个值达到一定数量时 , 就会抛出一个开关 , 让动物停止运动 。

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