一文详解空间站建设概况
2022年7月24日14时22分左右 ， 我国“长征五号B”运载火箭在海南文昌发射场发射升空 ， 并取得圆满成功 。 （讲稿字数4000字 ， ppt制作25页）【“问天”实验舱发射成功！一文详解空间站建设概况】本次搭载的是中国空间站的重要组成部分：“问天”实验舱 。 “问天”实验舱与“天和”核心舱对接后 ， 中国空间站整体呈现“一”字构型组合体 。
长征五号B运载火箭是在长征五号火箭的基础上进行改变研制的运载火箭 ， 是中国空间站建设的主力火箭 。 长征五号B是火箭中的“大力士” ， 全箭高53.7米 ， 起飞重量837吨 ， 近地轨道运载能力可达25吨 。
一、太空中的生物实验室
问天实验舱由工作舱、气闸舱和资源舱三舱组成 ， 是当今世界长度最长 ， 直径最大的单体载人航天器 。 整体轴向总长17.9米 ， 最大直径4.2米 。 “问天”实验舱与“天和”核心舱一样也设置了3个睡眠区、1个卫生区和厨房等设施 。
扩容后的空间站能够支持6名航天员同时在轨工作和生活 。 当然 ， 作为实验舱 ， 问天实验舱的作用主要是作为“太空实验室”使用 ， 内部安装有25台实验柜 ， 可进行多种学科的实验 。
据介绍 ， 问天实验舱主要面向空间生命科学研究 。 配置有生命生态、生物技术和变重力科学等实验柜 ， 能够支持开展多种类植物、动物、微生物等在空间条件下的生长、发育、遗传、衰老等响应机理研究 ， 还能提供0.01g~2g的变重力模拟 ， 支持开展不同重力条件下生物体生长机理的对比研究 。
二、问天实验舱基本参数一览
长度：17.9米
最大直径：4.2米
生活空间：50立方米
配置：3个睡眠区、1个全功能区
舱内温度：24摄氏度
舱内湿度：40%
实验柜数量：8个
三、身手不凡：灵活轻巧的“大小机械臂”
在此前的航天任务中 ， “天和”核心舱上安装的大机械臂可谓“明星”般的存在 ， 其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节 ， 一共七个关节 。 每个关节对应一个自由度 ， 就如同人的手臂一般 ， 具有七自由度的活动能力 。 大机械臂能够在空间站表面攀爬 ， 并实现舱外状态监视 。
在此前的一次新闻发布会上 ， 专家表示 ， 问天实验舱安装有小机械臂 。 小机械臂主要有以下几个特点：
更加精巧 ， 小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半 ， 负载能力约为大臂的1/8 ， 相应的目标适配器也更加轻巧 ， 小臂的运动和操控灵活 。
更加精准 ， 小臂的末端定位精度更高 ， 位置精度优于大臂的五倍 ， 姿态精度优于大臂的两倍 ， 能够完成精度要求更高的精细操作 。
可与大臂级联工作 ， 也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂 ， 舱外作业覆盖范围更广 ， 通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求 ， 可以实现天宫空间站外表面的全触达 。
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