诺曼人的王朝创建者是维京人赫罗尔夫 ， 或称罗夫 ， 法语叫罗洛 。 他带领诺曼人在此定居后受到法兰西封建文明的影响 ， 很快就不同于其他维京人 。 从宗教文化和军事策略的发展上看 ， 他们来到诺曼地区并征服辽阔领地后 ， 久而久之早已习惯生活在基督教教徒当中 。 为了消除自己异乡人的标签 ， 罗洛不仅皈依于基督教 ， 还和法兰克国王查理进行了谈判和解 。
双方在“位于埃普特河沿岸的一个名叫圣可莱尔的村庄举行仪式”罗洛向国王宣誓效忠 ， 而国王则授予他诺曼伯爵封号 ， 并授予他相应封地 。 诺曼人开始接受法兰克王国实行的制度与生活习俗 ， 包括采邑制度和政权统治方式 ， 封建化的进程在公爵领地中推进 ， 并形成了一种强有力的贵族统治 。
诺曼人在军事上也发生改变 。 “10世纪末11世纪初 ， 诺曼底公爵们早已完成从‘水陆两栖’到‘陆生动物’的进化 ， 将他们的海盗长舟换成了西班牙战马 ， 然后在诺曼底本地种马场繁殖 。 ”他们从阿拉伯引进适于作战的种马 ， 培育起自己的战斗马匹 。
他们所培育的战马高达14掌 ， 比普通的10掌的马匹高得多 ， 可以算得上是当时世界战力最强的“军马” 。 作战方式上还出现了骑兵冲锋的方式 ， 保证速度迅捷的同时 ， 破坏力也极强 。 武器方面 ， 诺曼人还改造了横式长矛 ， 发明了风筝状的盾牌 ， 这些都帮助他们更好地适应马上作战 。
通过时间的不断发展 ， 1066年的这批诺曼人早已不同于传统海上作战的维京人 ， 他们更加适应于用骑兵在陆地上作战 。 有人评价道：他们“更像是法兰西人 ， 他们从不靠海作战 ， 而是在马背上战斗”他们早已通过骑在马背上进行扑灭反叛和追索逃跑者的活动 。 这一切都足以说明不到一个世纪的时间 ， 诺曼底公国就迅速步入到封建化轨道中 ， “到处建起了封建庄园 ， 形成了骑士贵族阶层” 。 诺曼底公国的骑士制度建立了起来 。
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