硬核分析！掰开揉碎，从技术原理聊一聊扫地机器人如何选购( 四 )

④机身水箱

在平板拖布时代，科沃斯第一个把高频震动加入进来，又第一个在拖布模组上加上了水箱。如今在行业大阔步进入旋转拖布的时候，第一次应用机身水箱来保持拖布湿度均匀的，依旧是科沃斯——而作为旋转拖布鼻祖的云鲸，在今年刚发布的云鲸J3上，也首次加入了机身水箱。
可见机身水箱设计也已经被整个行业广泛接受。
⑤边刷

关于边刷的设计，各家有很大差异。
科沃斯“祖传”设计一直采用双边刷，而且这几乎成为科沃斯的一个卖点；云鲸跟随科沃斯，采用的也是双边刷；但石头和追觅采用的则都是单边刷。
那到底是单边刷好，还是双边刷好呢？要弄明白这个问题，首先就要搞清楚边刷的作用。
边刷，顾名思义，就是在扫地机贴边清扫中发挥作用的。如果大家仔细观察扫地机行进路线就会发现，真正在贴边清扫中发挥作用的，始终是扫地机右侧边刷。换句话说，科沃斯和云鲸的左侧边刷在沿边清扫中并没有发挥作用。
所以从沿边清扫这个“指标”来看，双边刷是没有意义的。

那扫地机的边刷真的只有在沿边清扫时才用得到么？实际上，除了在沿边清扫时把垃圾“拨”出来之外，扫地机的边刷还有一个重要作用，就是在局部清扫中归拢垃圾▲
因此，单边刷在日常全局清扫中完全够用，而双边刷也并不是鸡肋。如果经常需要局部清扫，可以重点考虑双边刷设计的机型。
⑥吸力及主刷结构

扫地机详情页吸力参数介绍
扫地机最早都只有 2000-3000Pa吸力，后来在“卷王”追觅的不断内卷下，各家旗舰的吸力都提升到了 5000-6000Pa 。

但对于扫地机来说，吸力参数其实只是提升扫地性能非常有限的一部分。上图是我拆解过的一台扫地机，从吸尘口到排气口，线路弯弯绕绕，并不是非常顺畅 ▲
因此，集尘风机入口的吸力参数只能参考，并不能以此判断扫地机的扫地能力强弱。

科沃斯X1吸力参数
目前各家旗舰机型在吸力参数方面的差异也不算很大，基本都在同一级别。所以吸力参数仅供参考，不必过分看重▲
除了吸力参数之外，主刷的结构是影响扫地机扫地能力的一个重要指标。也正因如此，我才把这两项参数放在一起来讲。

主刷主要有两种，一种是以石头为代表的纯胶刷，两端塑料件可以拆卸 ▲

另一种则是以科沃斯为代表的胶毛一体结构的主刷，两端都是一体成型的 ▲
实测体验来说，纯胶刷清洁能力稍差一些，但在被长发缠绕后清洁要更方便。而毛刷的加持，则增强了主刷对固体颗粒物的清洁能力，但被长发缠绕后打理难度更高。目前胶毛一体的主刷是市场主流。
3、智能体验传统的扫地机单纯就是一个清洁工具，不过随着摄像头的加入，它逐渐被赋予了新的功能。
①视频管家

第一次在扫地机上引入视频管家功能的，依旧是科沃斯。最早实现这项功能的，正是科沃斯的第一款王炸级全能旗舰科沃斯T8 AIVI ▲
视频管家功能的应用场景其实还蛮多的：

①家里有毛孩子的，上班期间可以用它来观察毛孩子；
②家里有老人的，给老人家安排一台，打电话找不到老人家时，可以直接遥控扫地机去找老人家，并直接与其对话。

有些朋友担心隐私问题，我觉得不无道理，但也不必过分担心。以科沃斯为例，视频管家功能是经过莱茵隐私安全认证的，而且访问视频界面需要密码。更何况，如果有一台扫地机在家里乱跑，必然发出噪音，用户不可能毫无知觉。
因此，隐私问题值得关注，但也没必要因此焦虑，它还是很安全的。
②智能语音

科沃斯X1
为了让视频管家功能下的扫地机可以实现双向通话，科沃斯在主机 d-ToF传感器顶盖上设置了三个麦克风用于收音 ▲
麦克风有了，芯片运算性能也足够强大，同时机器还是联网的——那扫地机是不是还可以摇身一变成为智能音箱？没错，工程师们也是这么想的！而将智能语音功能应用到扫地机器人上的，又双叒叕是科沃斯，而且还是本文反复提及的那台科沃斯X1 。

科沃斯T10
集成了摄像头功能的扫地机可以听声辨位，然后利用摄像头对语音指令发出位置进行准确定位，直接实现定点清扫的语音控制▲