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自动泊车与遥控泊车的区别是什么


自动泊车功能在打开之后，它是不需要通过人工控制而自动的就能够把车安全地停到车位上，而遥控泊车功能，在打开这个系统之后把车停在停车位之前，需要车主拿着遥控器通过信号灯的方式来进行汽车的向前 ， 向后等各种操作 。
自动泊车是一个比较含糊的概念，最初级的自动泊车，驾驶者还需要控制速度和刹车，车辆掌控方向盘 。再高级点的自动泊车，驾驶者完全放松，不需要掌控速度、刹车和方向，通常厂家会设置一个自动泊车键（叫法不同，比如宝马i3（参数|）的叫PDC，泊车距离控制），泊车期间驾驶者需要按这个键 ， 这主要是目前传感器覆盖范围有限，有些危险驾驶者能够感知而车辆无法感知 。同时还有遥控泊车 ， 有些遥控泊车只能直线行进（例如宝马7系（参数|）），有些可以拐弯（奔驰E级（参数|）） 。再有就是与停车场配合的无人全自动泊车，这里可以分为以车辆为核心的全自动无人泊车和以停车场设施为核心的全自动无人泊车 ， 前者可以看做无人驾驶的特定场合应用，后者则是AGV（或者叫机器人）来搬运车辆 ， 运送车辆到指定的泊位 。
自动泊车过程分为4个步骤：
一、环境感知，用传感器检测是否有合适的停车空间，同时给驾驶者一个直观的显示；
二、路径规划，停车点到探测到的停车位，常用的路径规划方法有简单连续曲线（Simple Continuous Curve）、快速探索随机树（Rapidly-ExploringRandom Tree）非完整性与模糊控制（nonholonomic and fuzzy control ）；
三、轨迹控制，通过EPS控制车的运动轨迹，速度一般是固定的每小时5-7公里，速度用离合器或ESC控制；
四、刹车控制，一般通过EPB（电子机械驻车制动）来控制刹车，也有少数采用ESP 。
一、有人自动泊车上图为目前典型的高级自动泊车系统，大众的第三代自动泊车系统 。
（图/文/摄： 问答叫兽）奔驰S级问界M5理想ONE别克GL8小鹏P5小鹏汽车P7@2019
太平洋汽车网新能源汽车整车控制器的作用是负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作 。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏 ， 起到了中流砥柱的作用 。
VCU采集电机及电池状态、加速踏板信号、制动踏板信号及其它执行器传感器控制器信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等 ， 从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作 。可以说整车控制器性能的优劣直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用 。
发展过程整车控制器可谓是起源于传统汽车，落地于新能源汽车 。传统汽车包含发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器、底盘控制器等，各控制器是由不同的Tier1提供，为解决各自零部件的功能及性能指标而定制设计 。比如EMS是解决发动机燃油经济性、排放法规及热处理等 。变速箱是解决操作杆与齿轮动作的相互协调及切换 。各自独立控制车辆某一部分 ， 无法总体考虑整车性能与功能需求 。因此部分OEM为了实现整车定制功能、个性化设计、摆脱国外Tier1高昂的开发费及开发周期，有了整车控制器最初的概念设想 。由于国内电控技术起步晚，OEM对国外Tier1的控制力不足 ， 直到新能汽车快速发展，混合动力迫切需要解决燃油动力系统与电池动力系统之间的有效协调，纯电动车需要解决整车动力管理 ， 因此明确了整车控制器的概念及功能定义，奠定了VCU获得的高速发展的基础 。
混合动力E/E架构传统汽车E/E架构行业分析新能源起步阶段，大概在2012-2015年诞生了第一代VCU产品 。技术来源于传统汽车电控ECU ， 以发动机控制器及车身控制器为主要技术来源 。行业典型产品有德尔福的HCU-
2、联电的VCU、大陆的H300及普华第一代VCU-1 。
【自动泊车与遥控泊车的区别是什么】（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

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