毫末智行发布自动驾驶生成式大模型雪湖·海若 DriveGPT

【毫末智行发布自动驾驶生成式大模型雪湖·海若 DriveGPT】生活网(zhongruitx.com)4月12日消息:在日前的第八届HAOMOAIDAY上， Mimo智行正式发布了自动驾驶一代车型DriveGPT ，中文名为“雪狐海若” 。基于这一大车型的智能驾驶能力将在长城汽车即将量产的摩卡DHT-PHEV新车型上实现。
Mimo智行表示，其城市NOH将在北京、保定、上海等城市落地，并启动推广测试，到2024年将有序落地100个城市。此外，米莉表示已与乘用车领域的三家主机厂签订了定点合同，相关项目正在交付中。
据介绍，Millicent DriveGPT Xuehu海若通过引入驾驶数据，建立了RLHF(人类反馈强化学习)技术，不断优化自动驾驶的认知决策模型。DriveGPT雪狐海若的目标是实现端到端的自动驾驶。目前主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，未来会将很多大车型的能力整合到DriveGPT雪狐海若中。
目前，毫米DriveGPT雪狐海若升级了模型架构和参数规模，参数规模达到1200亿。预训练阶段引入4000万公里量产车行驶数据，RLHF阶段引入5万个人工选择的高难度场景接管剪辑。
DriveGPT学虎海若的底层模型采用GPT生成的预训练模型，不同于ChatGPT使用自然语言的输入输出。DriveGPT雪狐海若面向自动驾驶场景，输入为感知融合后的文本序列，输出为自动驾驶场景的文本序列，即将自动驾驶场景符号化，形成“驾驶语言”，最终完成车辆的决策调控、障碍物预测、决策逻辑链输出等任务。

毫末智行发布自动驾驶生成式大模型雪湖·海若 DriveGPT

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