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汽车|自动驾驶探路商业化：特定场景先行落地 渐进式路线突围( 二 )


白毅阳在与采访人员沟通中表示 ， 2021年4月 ， 自动驾驶卡车公司图森未来上市 ， 激光雷达公司Velodyne、Luminar则在2020年已经先后上市 ， 北京地平线机器人技术研发有限公司（以下简称“地平线”）、北京小马智行科技有限公司、广州文远知行科技有限公司（以下简称“文远知行”）等国内初创企业股权融资均进入中后期 ， 自动驾驶产业链的资本市场热度正逐步提升 。
贺雄松坚信 ， 自动驾驶会在特定场景先行落地 。
“封闭低速载物场景需要2~3年可以落地 ， 高速载物场景需要5~8年” ， 2021年6月 ， 贺雄松在一次公开演讲中表示 。 日前 ， 在与采访人员沟通时 ， 他表示在特定场景下 ， 比如矿山、港口、环卫、无人物流小车等赛道 ， 2021年自动驾驶取得稳步推进 ， 已经接近批量复制的节点 。
具体到特定场景中 ， 在矿山场景中 ， 他认为该场景不涉及路权问题、环境相对简单 ， 容错率很高 ， 无重大安全隐患；在港口场景中 ， 道路结构化程度高 ， 环境简单 ， 路权问题相对容易解决 。 “这几个场景预计2~3年实现大规模落地 ， 很多已经在去安全员了 。 ”在上述2021年6月的演讲中他表示 。
白毅阳在给出自动驾驶路线和商业模式落地时间线顺序中 ， 港口、矿山等封闭应用场景落地速度亦快于开放场景 ， “背后的核心考量还是技术成熟度及法律法规问题 。 ”
从企业端来看 ， 以总部位于广州的文远知行为例 ， 2021年9月 ， 其宣布正式进入自动驾驶货运领域 ， 并以同城货运为起点 ， 与江铃汽车和中通快递达成三方战略合作 ， 推出L4级无人同城货运产品Robovan 。 根据当时的视频演示 ， Robovan可应用于小件快递同城物流运输 ， 全天候无人运行 。
不过 ， Robotaxi的短、中期发展局势仍未明朗 。
在Robotaxi领域 ， 2021年11月 ， 百度和小马智行获得北京自动驾驶出行服务商业化试运行许可 ， 获准在北京经开区60平方公里范围开展商业化试点 ， 投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务 ， 可采用市场化定价机制 ， 一时“自动驾驶技术的商业化落地进入市场化运营探索阶段”广泛在业内传播 。
Robotaxi的市场容量确实足够大 。 在贺雄松看来 ， Robotaxi、Robotruck均有万亿级的市场空间 ， 属于开放道路场景 ， 长期来看这些赛道确定性强、值得投资 。 但他认为 ， 目前开放式道路商业化落地的真正挑战是长尾场景（常被称为“corner case” ， 可译为极端情况、边角案例）的解决 ， “如果想让自动驾驶车辆克服各种场景 ， 就必须把这些场景提前找到并训练” ， 但理论上只可能无限逼近而不可能彻底找到所有场景 。 值得一提的是 ， 他认为路权和商业模型不是自动驾驶落地的主要阻碍 。

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