速度|科学家研发出仿生机器人 探索蜥蜴爬行原理

【环球网科技综合报道】4月1日消息 , 据外媒报道 , 来自澳大利亚阳光海岸大学的研究团队研发出一款仿生机器人 , 并有望据此揭示蜥蜴等爬行动物在垂直表面的运动原理 。

速度|科学家研发出仿生机器人 探索蜥蜴爬行原理
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据了解 , 科学家们从三方面进行了研究 , 分别是爬行速度、前后肢配合程度、四肢和脊柱配合程度 。
具体而言 , 研究显示 , 当机器人的爬行速度高于其最高速度的70%或低于40%时 , 都有更大的几率会掉下来 。
同时 , 当这款机器人的前肢向外旋转20度 , 后肢向外旋转100度时 , 可以更稳定地停留在墙上 。 当它的四肢以同样的角度向内旋转时 , 也同样可保持稳定 。
研究还发现 , 当机器人将四肢运动与脊柱旋转结合起来时 , 比单独运用脊柱爬得更远 。
【速度|科学家研发出仿生机器人 探索蜥蜴爬行原理】因此 , 研究团队认为 , 无论是蜥蜴还是这款仿生机器人 , 若想爬行得更远且稳定 , 都需要控制适当的速度 , 并进行前后肢、四肢与脊椎的配合 。
对此 , 研究人员克里斯托弗·克莱门特表示:“要想制造行动更高效的机器人 , 我们首先应该关注自然 , 从中寻找灵感 。 ”

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