|哈工程“悟空”号创中国AUV潜深新纪录 最大下潜深度达7709米

科技日报哈尔滨4月1日电 (通讯员朱虹 采访人员李丽云)1日 , 哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成第三阶段深海海试试验 , 返回青岛母港 。 在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中 , “悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜 , 最大下潜深度达到7709米 , 创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录(原最大潜深纪录为5213米) 。 这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后 , AUV潜深的世界第二深度 。
3月6日 , 全海深AUV第一次下潜 , 也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行科考任务 。 当天 , 西太平洋海面海况恶劣 , 6级大风削去波峰上的浪花 , 2.5米高的大浪席卷而来 。 这也是AUV第一次在接近5级海况下开展下潜任务 。 在现场人员通力合作下 , AUV顺利布放入水并最终下潜到海底 , 最大下潜深度5016米 。 此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试 , 并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试 。
3月8日 , AUV进行第二次下潜 。 为进一步挑战下潜深度 , 项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行试验 。 试验当天 , 浪高足有2.0米—2.5米 , 但有了前一次经验 , 队员们更加从容 。 这一次最大下潜深度达到6656米 , 意味着“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录 。
3月21日 , AUV最后一次下潜 。 这一次 , AUV在海底定高航行3小时15分钟 , 最大下潜深度7709米 , 采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟 。 试验过程中单信标定位精度进行了指标考核 , 精度超过任务书中规定指标要求 。
【|哈工程“悟空”号创中国AUV潜深新纪录 最大下潜深度达7709米】从2月24日到4月1日 , 整整37天 , 团队成员承受狂风巨浪、顶着炎炎烈日完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验 , 为11000米级深潜试验奠定坚实基础 。 现场专家组对全海深AUV现有性能指标进行了认证 , 肯定取得的试验成果 , 对试验团队迎难而上、不断拼搏进取的精神给予鼓励 。

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